机器人论文

一种基于操纵杆的微操作系统三维运动控制方法

一、一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法（论文文献综述）闫勇敢[1]（2021）在《血管介入手术机器人力位感知与人机协同策略研究》文中指出血管介入手术机器人的发展极大改善...
基于系统视图的条码识别器仿真与分析

一、基于SystemView的巴可码识别器仿真及分析（论文文献综述）王文远[1]（2018）在《细纱机纱线断头检测软件系统开发》文中指出在纺纱生产工业中,鉴于纱机在纺纱过程中会...
展望21世纪我国焊接技术和焊接行业

一、展望21世纪的我国焊接技术和焊接产业（论文文献综述）方泽伟[1]（2021）在《Tandem双丝共熔池管道全位置焊接工艺研究》文中研究指明管道自动焊接以其高效、优质的优点,...
四种常见分量的标准载荷及其 J 积分数值解

一、四种常用构件的标准载荷及其J积分数值解（论文文献综述）胡官清[1]（2021）在《极端海况下浮式风机运动响应的预报研究》文中进行了进一步梳理“30·60”碳达峰及碳中和承诺...
4LD-2A 联合收割机

一、4LD-2A型联合收割机（论文文献综述）金冬博[1]（2020）在《单纵轴流玉米联合收获机脱粒装置控制系统》文中提出本文针对单纵轴流玉米联合收割机由于控制系统操作复杂而引起...
一种用于爬墙机器人的永磁吸盘的性能

一、PERFORMANCEOFAKINDOFPERMANENTMAGNETICSUCKERSUSEDINWALL-CLIMBINGROBOTS（论文文献综述）平思亮[1]（20...
医用耗材管理的具体做法

一、医疗消耗品管理的具体实践（论文文献综述）任晓敏,杨捷,唐荣高[1]（2021）在《运用戴明循环提高高频电刀使用安全性的研究》文中进行了进一步梳理该研究通过帕累托图法、鱼骨图...
基于角度测量的自主移动机器人定位算法

一、基于测角的自主移动机器人定位算法（论文文献综述）孙贵杰[1]（2021）在《自主移动机器人控制系统研究》文中认为SLAM包含定位和建图两层意思,本文首先设计了机器人运动模型...
机器人装配单元系统研究

一、机器人装配单元的系统研究（论文文献综述）吕晶薇,高语斐,戴野,刘朝旭,齐云衫,张瀚博[1]（2021）在《异类细胞单元构型策略与装配研究》文中提出针对空间设施建设的问题,基...
基于局部熵差的栅格地图拼接方法

一、基于局部熵差的栅格地图拼接方法（论文文献综述）李林茂[1]（2017）在《未知复杂环境下多机器人SLAM研究》文中研究说明随着机器人相关技术的不断成熟和完善,机器人逐渐的走...
我在“网”上爬行

一、我在“网”上爬行（论文文献综述）陈再见[1]（2022）在《僮身》文中研究说明一我上乩时喜欢嚼颗红心橄榄。这是我的个人癖好,后来不知道怎么回事,竟成了同行共同的爱好,像是某...
五子棋和坐标教学

一、五子棋与坐标教学（论文文献综述）孟凡英[1]（2021）在《创意数学:让学生“再创造”——“用数对确定位置”教学实践与反思》文中认为在2021年5月举行的省级教学研讨会上,...
论我国图书馆自动化模式的建设与发展

一、略论我国图书馆自动化模式的构建与发展（论文文献综述）王崇良,余朝晖[1]（2022）在《《张琪玉学术思想研究》理论探讨与技术路线》文中进行了进一步梳理张琪玉是中国当代着名的...
仿人机器人和嵌入式实时操作系统

一、拟人机器人和嵌入式实时操作系统（论文文献综述）王超[1]（2020）在《基于STM32的六足机器人控制系统研究》文中研究表明随着社会的快速发展,机器人领域不断兴起,越来越多...