一、法律 最好的调节器（论文文献综述）
车长金[1]（2021）在《增材制造缺陷的LIBS在线检测研究》文中认为近几年,随着新一轮科技革命和产业变革的快速推进,以增材制造为代表的先进制造技术取得了飞速发展,其研究及应用遍布航空航天、国防工业、电力工业、汽车产业、医疗器械和模具制造等高端装备制造和高精尖科技发展领域,在我国国民经济与社会发展中发挥至关重要的作用。增材制造技术采用数字离散/堆积原理,逐点加工、逐线搭接、逐层叠加材料形成制件,具有零件加工效率高、加工周期短、节省原材料、成形工艺简单且精度高、可直接成形任意复杂形状结构等优势,但由于加工过程中激光与材料相互作用的物理机制非常复杂,可能导致成形零件的内外部出现裂纹、孔洞、夹杂物、未熔合、球化等不同种类缺陷,严重影响零件的使用性能和寿命。因此,实施增材制造缺陷在线检测,对于提高增材制件质量至关重要。本文采用激光诱导击穿光谱分析技术对激光选区熔化（Selective Laser Melting,SLM）增材制件缺陷进行在线检测,具有原位、实时、无损检测等优势,重点搭建了SLM增材制造过程缺陷的LIBS在线检测装置,通过实验采集并分析熔池的等离子体光谱,结合机器学习算法完成缺陷的实时探测与高精度识别。主要研究内容如下:（1）搭建了SLM金属增材制件缺陷的LIBS在线检测装置。在确保不影响SLM加工过程的前提下,结合SLM金属增材制造的工艺特点,设计了同轴双光路LIBS光纤检测探头、X-Y-Z三轴丝杠进给位置伺服驱动等装置。同轴双光路LIBS光纤检测探头采用光纤光学传输方法将脉冲激光束导入SLM腔室内,并将激发熔池产生的等离子体信息同轴传输至探测器。探头腔体内部安装的凸透镜、反射镜等光学元件为激光和等离子体传输提供了光学路径。在SLM粉末缸正上方安装的丝杠进给伺服驱动系统,用于传动同轴双光路LIBS光纤检测探头,实现在SLM工作腔室内的稳定运行和对熔池焦点的精准定位。同时,完成了实验设备的选型、分析及参数优化。通过LIBS激光脉冲到熔池焦点的精密定位、激光光源导入并诱导激发等离子体、等离子体光谱信息采集与传输、在线检测系统时序控制、等离子体光谱分析与缺陷识别等在线检测流程,实现了SLM增材制造过程缺陷的在线检测目标。（2）在对丝杠进给位置伺服驱动系统进行动力学建模基础上,提出基于PID控制器和线性自抗扰控制器（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）等两种动力学控制方案,通过Matlab/Simulink仿真环境,在无扰动、有三角波扰动或正弦波扰动等条件下,分别对直线、圆形和“8”字形给定轨迹进行两种控制策略的跟踪效果对比分析,并通过实验验证了系统轨迹跟踪性能。结果表明,线性自抗扰控制不依赖丝杠进给伺服系统的精确数学模型,容易消除机械摩擦力的非线性和系统不确定性等影响,实现轴间解耦和系统扰动补偿。（3）采用交流永磁同步电动机驱动的X-Y-Z三轴丝杠进给伺服系统,完成LIBS光纤检测探头在SLM增材制造工作腔室空间内的运动速度控制、轨迹和位置跟踪控制。重点对伺服系统的电流环、速度环和位置环等分别进行校正。通过仿真和实验结果表明,X-Y-Z三轴丝杠进给位置伺服系统传动LIBS光纤检测探头,快速性好、定位精度高,能够实现对SLM熔池的快速、精准定位和轨迹跟随。（4）采用k最邻近（K-Nearest Neighbor,KNN）、支持向量机（Support Vector Machines,SVM）和随机森林（Random Forest,RF）等三种机器学习算法进行SLM增材制件缺陷的识别研究。首先对比镍基合金制件有缺陷和无缺陷样品的光谱,区分不同样品的光谱差异。再通过小波变换的方法对谱线基底进行校正,以减小谱线的空白背底,扣除连续背景噪声。之后,采用主成分分析法（Principal Component Analysis,PCA）对LIBS光谱数据做降维处理,可以过滤数据噪声及冗余信息,提高缺陷识别的准确性。最后采用机器学习算法完成缺陷识别,并对三种算法的识别性能进行对比分析。识别结果表明,结合机器学习算法的LIBS在线检测技术,可以有效的识别出SLM金属增材制件的缺陷。本文实现了增材制造金属零件缺陷的LIBS在线高精度检测与识别。通过自主搭建的激光诱导等离子体信号检测与分析装置,采集并分析了等离子体特征光谱。所设计的基于线性自抗扰控制器的丝杠进给位置伺服驱动系统可以有效传动LIBS光纤检测探头,完成SLM熔池及样品的快速、精准定位。结合机器学习算法建立的定标模型、分类识别模型,不仅提高了不同种类合金零件定性分析性能,对合金零件缺陷具有较强的分类识别能力。本文所开展的研究工作及成果,可以为增材制造金属零件缺陷识别提供依据,进而为改善增材制造过程工艺、实施缺陷机理分析及控制、提高增材制造金属零件质量等提供支持。
葛姝容[2]（2021）在《科技文本英汉翻译研究 ——以Floor Mounted Gas Feeders Instruction Manual 的翻译实践为例》文中研究指明
张维尧[3]（2021）在《基于级联Buck技术的超声波电源拓扑及控制技术研究》文中指出
余蕾[4]（2021）在《弱电网下LCL型并网逆变器适应性研究》文中研究说明
程琨[5]（2021）在《翻译目的论视角下的科技英语英汉翻译实践报告 ——以Gas Installation为例》文中研究指明
蒋福星[6]（2021）在《异步电机无位置传感器矢量控制方案研究》文中指出
刘松岭[7]（2021）在《双燃料发动机的GVU系统设计与性能分析》文中研究指明
高旭[8]（2021）在《无速度传感器异步电机直接转矩控制策略优化研究》文中研究表明
李雄川[9]（2021）在《渔船推进电机仿真、控制与监控》文中提出
韩永新[10]（2021）在《模块化多电平变换器电容电压波动与环流抑制方法研究》文中进行了进一步梳理
二、法律 最好的调节器（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、法律 最好的调节器（论文提纲范文）
（1）增材制造缺陷的LIBS在线检测研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 SLM增材制造的典型缺陷及检测技术 |
| 1.2.2 增材制造LIBS检测应用 |
| 1.2.3 LIBS金属分类识别 |
| 1.3 论文结构 |
| 第2章 增材制造的LIBS在线检测装置设计 |
| 2.1 检测装置总体设计 |
| 2.2 同轴双光路光纤检测探头 |
| 2.2.1 发射光路及参数优化 |
| 2.2.2 收集光路及参数优化 |
| 2.2.3 时序控制 |
| 2.3 X-Y-Z三轴丝杠进给伺服驱动系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 丝杠进给位置伺服驱动装置运动模型 |
| 3.1 丝杠进给装置的动力学模型 |
| 3.2 动力学控制方案 |
| 3.2.1 经典PID控制 |
| 3.2.2 线性自抗扰控制 |
| 3.2.3 线性自抗扰控制器的设计 |
| 3.3 控制系统设计与仿真分析 |
| 3.3.1 仿真模型设计 |
| 3.3.2 仿真实验分析 |
| 3.4 实验验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 交流伺服驱动系统设计 |
| 4.1 PMSM的数学模型 |
| 4.1.1 三相静止轴系下PMSM的数学模型 |
| 4.1.2 两相静止轴系下PMSM的数学模型 |
| 4.1.3 两相同步旋转坐标系下PMSM的数学模型 |
| 4.2 伺服系统设计 |
| 4.2.1 电流环调节器的设计 |
| 4.2.2 速度环调节器的设计 |
| 4.2.3 位置环调节器的设计 |
| 4.3 仿真设计 |
| 4.3.1 PI调节器的Simulink模型 |
| 4.3.2 SVPWM的 Simulink模型 |
| 4.4 系统仿真与结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于机器学习算法的增材制造缺陷识别 |
| 5.1 基于谱线的缺陷识别 |
| 5.1.1 样品选择 |
| 5.1.2 特征谱线选取 |
| 5.1.3 金属零件缺陷光谱识别 |
| 5.2 基于机器学习算法的缺陷识别 |
| 5.2.1 光谱数据预处理 |
| 5.2.2 光谱识别算法 |
| 5.2.3 识别模型评价指标 |
| 5.2.4 三种识别模型结果对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 攻读博士学位期间研究成果 |
四、法律 最好的调节器（论文参考文献）
- [1]增材制造缺陷的LIBS在线检测研究[D]. 车长金. 长春工业大学, 2021
- [2]科技文本英汉翻译研究 ——以Floor Mounted Gas Feeders Instruction Manual 的翻译实践为例[D]. 葛姝容. 华中师范大学, 2021
- [3]基于级联Buck技术的超声波电源拓扑及控制技术研究[D]. 张维尧. 湖北工业大学, 2021
- [4]弱电网下LCL型并网逆变器适应性研究[D]. 余蕾. 中国矿业大学, 2021
- [5]翻译目的论视角下的科技英语英汉翻译实践报告 ——以Gas Installation为例[D]. 程琨. 西安理工大学, 2021
- [6]异步电机无位置传感器矢量控制方案研究[D]. 蒋福星. 中国矿业大学, 2021
- [7]双燃料发动机的GVU系统设计与性能分析[D]. 刘松岭. 江苏科技大学, 2021
- [8]无速度传感器异步电机直接转矩控制策略优化研究[D]. 高旭. 哈尔滨工程大学, 2021
- [9]渔船推进电机仿真、控制与监控[D]. 李雄川. 浙江海洋大学, 2021
- [10]模块化多电平变换器电容电压波动与环流抑制方法研究[D]. 韩永新. 辽宁工程技术大学, 2021