一、KINETIC MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FOUR-POST-FRAME LIFTING MECHANICAL SYSTEM（论文文献综述）
安彩霞[1]（2021）在《碳纤维抽油杆作业车整车稳定性分析与车载设备布局优化》文中指出随着油井开采难度的增加,对油井开采设备的需求越来越专业化。在油井开采过程中,碳纤维抽油杆作业车因不同设备的使用,将会影响整车的稳定性,严重时可能会对生产安全造成威胁。因此对碳纤维抽油杆作业车的车载设备布局方案与整车稳定性的分析是必不可少的。本文通过对现有各种类型抽油杆作业车的工作原理、车载设备的布局方案以及该布局方案对整车稳定性的分析,最终选定以某厂底盘车为车载设备的工作平台,进行所选车载设备布局方案的优化设计,并通过仿真试验和理论分析,对选用车载设备在不同工况下的整车稳定性进行分析。首先,采用模块化理论,通过对底盘车和取力分动箱的动力输送安装位置模块化设计、车架孔位标准化模块化设计、管路布局和车载设备安装位置的模块化设计等,利用三维绘图软件Solidworks绘制出了该作业车的车载设备布局示意图。其次,将该作业车模型进行简化,通过修改各模板文件中的结构硬点坐标、传动系统的传动比以及不同结构的属性文件等,组装完成该车的参数化仿真模型;同时,在该模型调参的基础上,利用ADAMS完成稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验和转向盘转角脉冲试验等,并利用国家标准试验理论分析其仿真曲线,从而验证了该作业车的操纵稳定性。最后,利用力矩法,通过理论计算对该作业车在不同工况下的倾覆稳定性进行分析,从而得到车载设备相对于倾覆线的距离对整车倾覆稳定性的影响,由此改变其大小来提高整车的稳定性。根据车载设备的布局方案,利用优化理论,以降低车载设备布局重心为优化目标,采用粒子群算法进行优化。通过优化结果分析得出了车载设备总重心变为（0.1712,1668）,极大地改善了该作业车的便捷性和操纵稳定性,使其安全性明显的提升。
王俊杰[2]（2020）在《叉车门架力学特性分析及槽钢截面优化研究》文中提出在物联网的高速发展下,叉车作为一种特殊的物料装卸搬运车辆,迎来了一个高速发展期,但同样也面临着巨大的挑战。随着叉车的应用领域越来越广泛,对其要求也越来越严苛,而叉车的门架系统作为叉车的关键受力部件,其结构设计,材料研发,受力分析和优化都对于叉车的适应性发展具有重要意义。因此,在本文中将以某3吨叉车门架作为研究对象,对其工作过程中的受力情况进行静力学以及动力学特性研究。首先,基于叉车门架的整体结构和功能以及各零部件的主要技术参数,进行门架各零部件的尺寸设计计算,再利用Solid Works软件对门架系统的各零件进行准确的建模,并完成整体装配和干涉检测,保证模型的准确性。其次,选取门架正常运行的工况,利用与ANSYS Workbench软件的无缝连接关系,将模型导入Workbench中进行结构静力学分析,验证门架整体模型的位移变形云图,等效应力云图的基础上,对门架整体进行模态分析,得出其固有频率后,验证是否有共振情况出现。再次,基于内门架承上启下的重要性,利用workbench中的Design exploration优化软件对其进行多方案优化分析,使得内门架在满足强度、刚度、稳定性等基础上达到门架轻量化的目的。最后,再通过Solid Works与ADAMS软件之间的无缝接口,将叉车门架模型导入ADAMS中,在设置好工作环境后,对门架系统模型进行仿真计算,输出相对应的测量曲线图,分别得到叉车门架在工作过程中的行程状态、部件承受作用力的变化情况曲线,最后对输出曲线图做深入的分析和研究,为之后的门架设计提供一种可靠有效的方法。
赵玉香[3]（2020）在《全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究》文中认为近年来,随着全球经济飞速发展,现代工程建设愈发向高空发展,对施工空间的要求相对较高。因此,被定位为高空狭小空间施工作业的全液压动臂塔机,便成为了首选。全液压动臂塔机以其起升高度高、工作幅度大、承载能力强等特点,得到广泛应用。然而全液压动臂塔机自重大且带载变幅,频繁的工况转换会造成变幅系统的摆动和冲击,这种摆动和冲击在影响变幅机构工作平稳性的同时,还会造成塔身结构的疲劳损伤、破坏液压元件密封,降低整机的有效工作寿命。因此,对全液压动臂塔机工况转换过程的工作特性加以重视。现阶段,借助仿真方法对设备工作特性进行研究是大型装备进行技术消化和改进设计的重要手段。本文以最大起重力矩2400t·m全液压动臂塔机为研究对象,针对其变幅机构带载工作时,惯性载荷大,造成系统的压力冲击和起重臂摆动问题。采用机液一体化仿真的方法对变幅机构动态特性进行分析,相较于传统的将变幅机构划分为机械、液压两个子系统分别进行研究的方法,更加注重机液耦合关系对变幅机构动态特性的影响,仿真结果更符合实际。通过仿真实验研究机、液耦合对系统摆动和压力冲击的影响,进而改进变幅机构液压系统,从而达到机械系统和液压系统更匹配的目的。首先利用AMESim软件搭建全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真模型,设置仿真工况,在空载工况下验证建模正确性的同时对变幅机构带载变幅,在最大工作幅度80m时起重13t工况对变幅过程的动态过程进行分析,明确工况转换过程中产生的惯性载荷是变幅机构压力冲击和起重臂摆动的原因。随后,分析变幅机构动态特性影响因素,即变幅钢丝绳、换向阀阀口全开的时间和平衡阀。将这些影响因素调至最佳状态,仿真结果显示:变幅下降时马达压差波动差值下降34.1%、起重臂摆动基本消除,但变幅起升时仍存在冲击和摆动。结合相关文献,在变幅机构液压系统中加入蓄能器改进变幅机构液压驱动回路。仿真结果表明:变幅起升时系统压力冲击峰值下降16.84%、起重臂最大振幅减小38.12%;变幅下降时马达压差波动差值下降34.1%、起重臂摆动基本消除。本文为研究全液压动臂塔机机液一体化联合仿真提供了理论依据,对其他大功率机液一体化系统研究具有借鉴意义。
何顺[4]（2020）在《叉车门架动静态联合仿真及结构优化》文中进行了进一步梳理在经济全球化及电子商务的双重推动下,物流业得到飞速发展,已经成为我国第一大行业,而叉车作为物流业装卸、搬运环节的最核心装备,其性能直接影响物流效率,进而影响经济社会的发展。门架是叉车举升货物的关键部件,近年来,新型叉车朝着大举力、高举升的方向发展,对门架的性能提出了更高的要求,传统基于物理样机的设计方法因其成本高、周期长、设计余量大等缺点已不足以满足高性能门架的需求。论文研究对象为某型号内燃叉车的两级门架结构,围绕动态、静态等CAE仿真技术和结构优化技术展开研究。首先通过虚拟样技术建立叉车的多体动力学模型,对多种不同工况进行动态仿真分析,输出门架关键部位的位移、载荷以作为静力学分析的边界条件。在Hypermesh中进行模型的前处理,包括网格划分、网格连接、载荷和约束的施加等,以Ansys为求解器进行门架有限元模型的求解,分析其强度、刚度等力学性能以及承载能力。之后根据门架静力学分析结果进行轻量化设计,提出一种基于组合近似模型的轻量化设计方法。通过熵权TOPSIS结构综合贡献度分析方法筛选出对门架性能影响最大的设计参数作为轻量化的设计变量,建立以强度、刚度为约束条件,以质量为目标函数的轻量化设计模型,利用优化拉丁超立方实验设计方法采集到的样本点分别构建外门架质量、最大应力、最大变形的组合近似模型,结合NLPQLP二次序列规划算法展开轻量化设计,外门架经过优化后,质量降低13.36%,最大应力降低4.65%。由于门架滚轮母线形状的不合理使得滚轮与槽钢的接触应力过大,接触边缘产生严重的应力集中,这也是导致门架发生疲劳破坏的主要原因之一。针对该问题,论文最后通过非线性有限元软件ABAUQS和有限元前处理软件Hypermesh进行滚轮与槽钢的非线性接触分析,研究不同轮压、不同材料属性对接触应力的影响,提出三种滚轮母线修形方案,使得接触应力大幅降低,“边缘效应”有所减轻,有效提高门架疲劳寿命。
杨晨曦[5]（2019）在《驮背运输车装卸机构受力与疲劳分析》文中研究指明驮背运输车是为运输公路货物而设计的铁路专用车辆,能够将公路与铁路优势结合起来,具有较好的发展前景。装卸机构是驮背运输车最为重要的结构,在装卸载货物时,装卸机构承载货物的总重,各部件受力变形明显,长期作业会产生构件疲劳破坏现象,目前国内对其结构的受力与疲劳研究较少,现有研究主要集中在驮背运输发展前景的探讨,因此对装卸机构的受力与疲劳进行研究对驮背运输车的设计改良具有理论研究意义和实际应用价值。本文以我国某驮背运输车装卸机构为研究对象,依据装卸机构各构件的三维几何模型,运用有限元软件HyperMesh和Ansys建立移动轨道柔性体模型,再利用多体系统动力学仿真软件ADAMS/View模块定义各构件之间简化的约束与连接关系,建立完整的驮背运输车装卸机构刚柔耦合动力学模型,实现具有滚动、升降等一系列动作的模拟仿真,通过调试模型达到与实际运动较为符合的效果。其次,对装卸机构刚柔耦合模型进行运动学和动力学分析,对各构件之间的约束内力变化趋势进行分析,输出包含位移、角度及相互作用力等时间历程曲线图;提取动应力对移动轨道柔性体进行强度分析,通过高应力区域搜索确定仿真过程中柔性体的危险区域位置。最后,在主S-N法的基础上,引入基于模态叠加法的模态结构应力法对移动轨道焊缝进行疲劳寿命评估;同时基于BS7608标准,对凹底架升降装置和端底架支撑装置进行疲劳寿命评估。分析结果表明,装卸机构刚柔耦合模型在运动过程中无干涉现象产生,通过计算获得了驱动电机所需最大驱动力,为电机的选型提供参考;通过刚柔耦合分析获得移动轨道的模态振动响应,在此基础上评估了移动载荷作用下,移动轨道焊缝疲劳寿命;同时利用动力学计算获得的外载荷对关键受力部件进行了强度校核与疲劳评估。研究表明装卸机构满足结构设计要求。
蔚鹏飞[6]（2017）在《一种新型叉车门架系统的研究》文中研究表明当今环境污染严重、能源紧缺,节约能源、减少污染是人们关注的问题,而节能、绿色、环保成为叉车工业追求的目标,而电瓶叉车以其零排放,噪声小的优点将成为叉车行业的一个方向,但由于液压举升的液压系统最大的问题在于油液泄漏,这不仅间接的污染了环境,浪费了资源,也导致液压系统的可靠性下降,也给我们广泛应用带来了困难。为适应需求降低污染,新型叉车的研究在逐步提上日程,但多数研究的是叉车的动力部分,很少研究叉车工作装置门架举升系统。本文在传统叉车的基础上将门架系统液压举升部分改为卷扬机缠绕钢丝绳牵引门架系统完成门架（或叉架）的起升和下降。举升系统动力源的改变,原有连接液压举升系统的原件也需作相应改变,也就伴随着新的问题出现。传统叉车门架系统通过控制液压油出入液压缸难易程度来完成门架的自锁,新型叉车门架系统为钢丝绳牵引,自身不具有自锁能力,需设计一装置使门架拥有自锁的能力;叉车为电动控制叉车,钢丝绳制动不能全部为通电制动,为避免突然断电需添加断电制动装置或可完成断电制动的装置;新设计的元件是否安全可靠;零部件装配或调节是否简便;货物起升或下降及相应工作装置的逻辑控制等一系列问题都是本文需要研究的。本文主要研究内容如下:（1）提出新型叉车门架系统的全局设计,初步将门架系统构型。但考虑到新型门架系统的装配难易程度与安全可靠性,不得不添加必要的装置,断绳保护装置、断电保护装置、绳尾固定装置等装置解决了系统的安全可靠性和装配难易程度。（2）建立了新型叉车门架系统的模型,运用UG建立了门架系统主要原件的三维模型并虚拟装配,同时建立了门架系统必要元件的受力模型和相应的尺寸设计。（3）运用UG对门架系统三维建模,将模型导入到Ansys Workbench和RecurDyn对其有限元分析和运动仿真验证模型的可行性。（4）运用PLC建立门架系统的逻辑控制回路,完成了门架系统从结构到控制的整套系统。
韩斌[7]（2017）在《叉车变速箱动力学特性研究分析》文中研究说明叉车作为一种搬运车辆,被广泛地应用在国民经济的各个部门。变速箱是叉车传动系统中重要的组成部分,其性能的好坏对整个传动系统影响很大,优良的变速箱需要大量的物理样机进行试验来改进。虚拟样机技术能够在计算机上实现产品的反复设计与试验,从而减少了物理样机的试制与试验过程,缩短了产品的研发周期、减少了研发资金。本文以某3t叉车机械传动变速箱为研究对象,基于ADAMS建立变速箱虚拟样机模型,研究传动系统的动力学特性。首先对叉车变速箱进行结构设计,然后根据变速箱内各个零部件结构尺寸,运用SolidWorks建立变速箱三维模型,并完成装配体的干涉检查。利用Parasolid格式与ADAMS建立无缝连接,采用分次导入法将变速箱三维模型导入ADAMS中,建立叉车前进一档多刚体动力学模型。其次,基于多体系统动力学理论,利用ANSYS完成关键零部件模态中性文件的生成,结合ADAMS建立叉车前进一档刚柔耦合动力学模型。最后对两者模型进行转速分析,验证模型的正确性;分析齿轮啮合力在时域和频域内的变化规律以及两者模型齿轮啮合力的区别;研究不同加载时间对齿轮啮合力的影响;研究输出轴齿轮和输出轴的动态应力应变分布情况以及危险点的变化规律;对输出轴和输出轴齿轮进行模态分析,研究两者的固有振动特性。基于ADAMS的叉车变速箱动态特性研究分析对叉车变速箱的设计以及结构优化等提供了参考价值。
邓仁明[8]（2016）在《石油钻机井架起升过程动态特性分析》文中认为井架作为石油钻机生产设备的主要承载部件,主要起到在钻机系统起升过程中安放天车、悬挂游车,提升大钩及辅助起放钻杆等作用。复杂的生产工况中,石油钻机起升是井架除大钩载荷、风载荷之外的重要工况。由于井架起升伴随钢丝绳自振、绞车输出转矩不平衡以及外载荷引起井架振动等诸多不确定因素,所以井架起升的动态特性分析显得尤为有必要。目前井架起升的研究主要根据几何关系和力矩平衡原理的等效静力学与有限元数值仿真,忽略时变载荷对井架动态特性的影响。本文针对ZJ70J-ZPD型号超深井钻机井架起升过程的动态特性,建立井架虚拟样机模型,展开对钻机起升系统和提升系统的动力学仿真研究,主要完成以下几个方面的工作：1.根据几何关系和力矩平衡方程,分析井架起升角度、起升拉力的数学变化规律。2.基于多体动力学基本理论,建立井架起升系统的虚拟样机,充分考虑钢丝绳索的柔性传动和变形力学行为,分析不同工况条件的井架速度与加速度响应,讨论多种运动状态对起升拉力的影响,精确地描述井架起升的动力学行为。3.利用有限元柔性体动力学技术,采用柔性体处理天车轴和钢丝绳,建立井架提升系统的刚柔耦合模型,分析不同速度、加速度对游车等提升物的时域响应,研究起升过程物体的动力学行为。4.运用有限元数值模拟方法,分析井架起升系统关键部件的动态特性,保证核心部件的使用强度,确保核心部件的安全性与可靠性。
郭威[9]（2016）在《轨道式铁钻工套管钳设计及其系统动力学研究》文中提出轨道式铁钻工套管钳是东北石油大学与渤海装备辽河重工有限公司合作研发的项目,目的是设计出结构紧凑、性能稳定、安全系数高的自动化上卸扣设备。本文在了解国内外套管钳发展状况的基础上,提出轨道式铁钻工套管钳模块的总体设计方案。轨道式铁钻工套管钳由三部分构成,为架子、主钳和背钳。利用Solidworks软件完成了轨道式铁钻工套管钳的三维结构设计,并利用Solidworks中的Simulation模块对套管钳进行了静力学分析。通过模拟套管钳的实际工况,对架子、主钳和背钳的重要零部件进行了结构分析,从而对套管钳的结构进行优化设计和强度校核,使得套管钳的设计更加合理。根据套管钳实际的工作需要,对套管钳的液压马达和液压缸进行分析和选型,从而完成液压系统的整体设计。以套管钳卡紧机构几何条件为基础,运用ADAMS软件对套管钳主钳的卡紧机构进行动力学仿真,不同坡板曲线获得了不同的扭矩、力和角速度的仿真曲线,进行分析和说明,最终确定出较合适的坡板曲线类型,使得套管钳能够顺利完成上卸扣工作。
杨雄[10]（2016）在《实验钻机起升系统控制及仿真研究》文中认为石油钻机是一组十分复杂的大型成套设备,各个系统相互配合共同完成石油钻井作业,而起升系统更是其重中之重。通过调研,了解国内外石油钻机起升系统的发展现状和趋势。由于与传统机械钻机起升系统和直流电驱动钻机起升系统相比,交流变频电驱动钻机起升系统有着非常明显的优势和更好的技术性能。当今石油钻机起升系统正在向着交流变频电驱动方向发展,关于交流变频电驱动钻机起升系统的控制方法也在快速的成熟。传统控制方法需要对控制系统建立准确的数学模型才能获得良好的控制质量,而钻机起升系统是一个复杂的机电系统很难获得精确的数学模型,因此很难获得良好的控制质量。针对这种情况,本文采用基于RBF神经网络的自适应控制器,实现交流变频驱动钻机起升系统的智能控制。这种控制方法不需要辨识对象的实际参数,只需要在线检测被控对象的实际输出和期望输出即可完成闭环控制。通过仿真和实验,可以明显看出与常用的传统PID控制相比,神经元自适应控制器反应迅速、振幅较小、稳态误差小等明显优势。在此基础上建立钻机虚拟样机进一步深入研究钻机起升系统动态响应特性。具体工作包括：（1）基于交流电机动态数学模型建立电机模型以及其矢量控制模型；（2）设计神经网络控制方案以及算法,建立神经网络控制器模型,并与传统控制对比说明其优越性；（3）利用PLC技术实现控制所提出的神经网络控制策略；（4）验证神经网络自适应控制仿真的正确性；（5）建立钻机起升系统虚拟样机；（6）利用联合仿真研究进一步深入研究钻机起升动态响应特性。
二、KINETIC MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FOUR-POST-FRAME LIFTING MECHANICAL SYSTEM（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、KINETIC MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FOUR-POST-FRAME LIFTING MECHANICAL SYSTEM（论文提纲范文）
（1）碳纤维抽油杆作业车整车稳定性分析与车载设备布局优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题目的及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外抽油杆作业车研究现状 |
| 1.2.2 国内抽油杆作业车研究现状 |
| 1.3 本文研究内容和创新点 |
| 第二章 碳纤维抽油杆作业车的车载设备布局设计 |
| 2.1 作业车与车载设备参数 |
| 2.1.1 作业车的基本参数 |
| 2.1.2 光杆起升系统的基本参数 |
| 2.1.3 夹持装置与缠绕盘单元的基本参数 |
| 2.1.4 其他车载设备 |
| 2.2 模块化 |
| 2.2.1 模块、模块化概念 |
| 2.2.2 模块设计的优势 |
| 2.3 碳纤维抽油杆作业车的模块划分 |
| 2.3.1 作业车底盘的模块划分 |
| 2.3.2 车载设备的模块划分 |
| 2.4 碳纤维抽油杆作业车的模块化设计 |
| 2.4.1 底盘的模块化设计的要求 |
| 2.4.2 碳纤维作业车底盘的模块化设计 |
| 2.4.3 驾驶室的模块化设计 |
| 2.4.4 车架的模块化设计 |
| 2.4.5 车载设备的模块化设计 |
| 2.5 碳纤维抽油杆作业车的车载设备布局 |
| 2.5.1 原碳纤维抽油杆作业车的车载设备布局 |
| 2.5.2 整车重心位置计算 |
| 2.5.3 车载设备布局不足分析 |
| 2.5.4 碳纤维抽油杆作业车的改进布局方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 碳纤维抽油杆作业车仿真模型的建立 |
| 3.1 模板化的建模方法 |
| 3.2 碳纤维抽油杆作业车悬架模型的建立 |
| 3.2.1 悬架的结构及种类 |
| 3.2.2 前悬架模板的建立 |
| 3.2.3 后悬架模板的建立 |
| 3.3 轮胎模板的建立 |
| 3.3.1 轮胎的组成及种类 |
| 3.3.2 轮胎参数 |
| 3.3.3 轮胎属性文件 |
| 3.4 转向系统模板的建立 |
| 3.4.1 转向系统模板硬点坐标 |
| 3.4.2 转向助力特性的属性文件 |
| 3.4.3 转向传动比的参数设置 |
| 3.5 动力总成系统模板的建立 |
| 3.6 车架子系统模板的建立 |
| 3.7 驾驶室系统模板的建立 |
| 3.8 整车模型的装配 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 碳纤维抽油杆作业车的稳定性分析 |
| 4.1 碳纤维抽油杆作业车操纵稳定性分析 |
| 4.1.1 悬架子系统测试模型的建立 |
| 4.1.2 双轮同向激振仿真试验分析 |
| 4.2 整车稳态回转性能的仿真试验 |
| 4.2.1 稳态回转的试验方法 |
| 4.2.2 稳态回转试验的评价指标 |
| 4.2.3 仿真工况的参数设置与结果 |
| 4.3 转向盘角阶跃输入仿真试验 |
| 4.3.1 转向盘角阶跃输入试验方法 |
| 4.3.2 仿真结果 |
| 4.4 转向盘转角脉冲试验 |
| 4.4.1 转向盘转角脉冲试验方法 |
| 4.4.2 仿真结果 |
| 4.5 碳纤维抽油杆作业车倾覆稳定性校核方法 |
| 4.6 行驶状态稳定性分析 |
| 4.6.1 纵向爬坡工况下的抗倾覆稳定性 |
| 4.6.2 斜坡横向行驶的抗倾覆稳定性 |
| 4.7 整车侧倾稳定性分析 |
| 4.7.1 侧倾受风面积分析 |
| 4.7.2 侧倾载荷分析 |
| 4.7.3 碳纤维抽油杆作业车设备的重量 |
| 4.7.4 不同工况侧倾稳定性的分析 |
| 4.8 整车后倾稳定性的分析 |
| 4.8.1 后倾受风面积分析 |
| 4.8.2 后倾载荷分析 |
| 4.8.3 后倾稳定线的分析 |
| 4.8.4 挡风系数为1 时后倾稳定性分析 |
| 4.8.5 挡风系数为1.2 时后倾稳定性分析 |
| 4.8.6 无风载工况下的后倾稳定性分析 |
| 4.8.7 作业车稳定系数的计算 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 碳纤维抽油杆作业车的车载设备布局优化 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 数学模型构建 |
| 5.2.1 初始设备布局模型 |
| 5.2.2 目标函数 |
| 5.2.3 约束条件 |
| 5.3 车载设备布局数学模型的求解 |
| 5.3.1 优化算法 |
| 5.3.2 算法求解步骤 |
| 5.3.3 车载设备布局数据 |
| 5.3.4 布局算法的参数设置 |
| 5.3.5 布局优化结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（2）叉车门架力学特性分析及槽钢截面优化研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外发展水平及状况 |
| 1.3 本文主要研究的意义与内容 |
| 1.3.1 本文主要研究的意义 |
| 1.3.2 本文主要研究的内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 叉车门架系统的结构与三维建模 |
| 2.1 叉车门架系统组成与工作原理 |
| 2.1.1 门架系统的组成 |
| 2.1.2 门架系统的工作原理 |
| 2.2 叉车门架的构件 |
| 2.2.1 货叉 |
| 2.2.2 叉架 |
| 2.2.3 内、外门架 |
| 2.2.4 链条链轮 |
| 2.3 叉车门架的三维实体建模 |
| 2.3.1 Solid Works软件介绍 |
| 2.3.2 叉车门架各零部件的实体建模 |
| 2.3.3 门架的整机装配及干涉检查 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 叉车门架系统的有限元静力学分析 |
| 3.1 叉车门架系统的受力分析 |
| 3.1.1 门架的计算工况 |
| 3.1.2 门架的受力分析 |
| 3.1.3 门架的刚度分析 |
| 3.2 有限元分析理论 |
| 3.2.1 有限元分析的基本概念 |
| 3.2.2 有限元分析的基本步骤 |
| 3.3 ANSYS软件简介 |
| 3.4 叉车门架系统的静力学分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 门架系统的结构动力学分析 |
| 4.1 结构动力学简介 |
| 4.2 门架系统的模态分析 |
| 4.2.1 模态分析的基础知识及理论 |
| 4.2.2 模态分析的过程 |
| 4.2.3 门架系统整体模态分析 |
| 4.3 门架系统的瞬态动力学分析 |
| 4.3.1 瞬态分析基础知识及理论 |
| 4.3.2 门架系统的瞬态分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 叉车门架系统的优化设计 |
| 5.1 优化设计的基本理论 |
| 5.2 ANSYS workbench优化方法与简介 |
| 5.3 门架优化设计的主要步骤 |
| 5.4 响应图分析 |
| 5.5 优化结果分析 |
| 5.5.1 以减轻质量为主的优化结果分析 |
| 5.5.2 以减小变形为主的优化结构分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 叉车门架的动态仿真分析 |
| 6.1 虚拟样机技术 |
| 6.2 ADAMS软件的简介 |
| 6.3 ADAMS的模型转换 |
| 6.4 叉车门架的虚拟样机建模 |
| 6.5 仿真分析 |
| 6.5.1 仿真计算 |
| 6.5.2 结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（3）全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 变幅机构国内外研究现状 |
| 1.3 工程机械机液一体化仿真研究概况 |
| 1.4 课题主要研究内容及意义 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 |
| 1.4.2 课题研究主要意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 全液压动臂塔机变幅机构 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 变幅机构概述 |
| 2.2.1 变幅机构分类 |
| 2.2.2 变幅机构结构组成 |
| 2.3 变幅机构液压系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 变幅机构机液一体化建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 AMESim仿真软件 |
| 3.2.1 AMESim的优点 |
| 3.2.2 AMESim建模步骤 |
| 3.3 变幅机构建模 |
| 3.3.1 平面机械库建模 |
| 3.3.2 变幅机构各结构建模 |
| 3.3.3 变幅机构机械模型 |
| 3.4 变幅机构液压驱动回路建模 |
| 3.4.1 平衡阀仿真模型建立 |
| 3.4.2 变幅机构液压驱动模型 |
| 3.5 变幅机构机液一体化模型 |
| 3.6 变幅机构机液一体化仿真模型验证 |
| 3.6.1 仿真工况设定 |
| 3.6.2 仿真结果分析 |
| 3.6.3 理论计算 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 变幅机构动态特性仿真分析及改进 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 变幅机构仿真分析 |
| 4.3 变幅机构惯性载荷产生的原因及影响 |
| 4.4 变幅机构动态特性的影响因素 |
| 4.4.1 变幅钢丝绳对变幅机构动态特性的影响 |
| 4.4.2 换向阀对变幅机构动态特性的影响 |
| 4.4.3 平衡阀参数对变幅机构动态特性影响的正交仿真实验 |
| 4.4.4 仿真分析 |
| 4.5 变幅机构液压系统改进 |
| 4.6 改进后的变幅机构机液一体化建模 |
| 4.6.1 蓄能器建模 |
| 4.6.2 变幅机构机液一体化模型 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（4）叉车门架动静态联合仿真及结构优化（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 CAE分析研究现状 |
| 1.2.2 结构优化研究现状 |
| 1.2.3 接触问题研究现状 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 1.3.1 研究的目标及内容 |
| 1.3.2 章节内容安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 叉车门架动态仿真分析 |
| 2.1 虚拟样机技术简介 |
| 2.2 叉车虚拟样机建模 |
| 2.2.1 三维模型建立 |
| 2.2.2 虚拟样机建立 |
| 2.3 叉车多体动力学仿真分析 |
| 2.3.1 标准分析工况 |
| 2.3.2 施加载荷和驱动 |
| 2.3.3 仿真结果分析 |
| 2.4 纵向堆垛稳定性分析 |
| 2.4.1 稳定性载荷 |
| 2.4.2 动态纵向稳定性模型 |
| 2.4.3 动态仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 叉车门架静力学分析 |
| 3.1 门架三维模型简化 |
| 3.2 门架网格划分 |
| 3.2.1 网格无关性分析 |
| 3.2.2 局部网格细化 |
| 3.2.3 网格质量控制 |
| 3.3 局部网格连接 |
| 3.4 载荷及约束施加 |
| 3.4.1 载荷施加 |
| 3.4.2 约束设置 |
| 3.5 门架静力学计算结果 |
| 3.5.1 货叉和货叉架 |
| 3.5.2 内门架 |
| 3.5.3 外门架 |
| 3.5.4 承载能力分析 |
| 3.6 门架应力测试试验 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 叉车门架轻量化设计 |
| 4.1 近似模型优化理论 |
| 4.2 基于熵权TOPSIS的优化参数综合贡献度分析 |
| 4.2.1 优化参数选取 |
| 4.2.2 贡献度分析 |
| 4.2.3 综合贡献度分析 |
| 4.3 外门架组合近似模型建立 |
| 4.3.1 外门架轻量化模型建立 |
| 4.3.2 组合近似模型理论 |
| 4.3.3 试验设计 |
| 4.3.4 模型建立与误差分析 |
| 4.4 模型求解与结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 叉车门架滚轮与槽钢非线性接触分析及优化 |
| 5.1 非线性有限元理论 |
| 5.2 叉车门架滚轮与槽钢非线性接触分析 |
| 5.2.1 非线性有限元模型的建立 |
| 5.2.2 不同轮压下的接触应力分布 |
| 5.2.3 不同材料属性下的接触应力分布 |
| 5.3 滚轮母线修形 |
| 5.3.1 滚轮母线修形方式 |
| 5.3.2 修形滚轮接触特性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在校期间参加的科研工作及成果 |
（5）驮背运输车装卸机构受力与疲劳分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外驮背运输车研究状况 |
| 1.2.1 国外驮背运输车研究综述 |
| 1.2.2 国内驮背运输车研究综述 |
| 1.3 论文主要研究工作 |
| 第二章 有限元法与多体动力学基本理论 |
| 2.1 有限元建模基本理论 |
| 2.1.1 结构静力学分析理论 |
| 2.1.2 模态分析理论 |
| 2.1.3 有限元分析软件介绍 |
| 2.2 多体动力学建模基本理论 |
| 2.2.1 刚柔耦合动力学建模方法 |
| 2.2.2 ADAMS仿真软件介绍 |
| 2.2.3 ADAMS/View建模假设条件 |
| 2.2.4 滑轮接触连接 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 装卸机构多体动力学模型的建立 |
| 3.1 驮背运输车装卸机构结构简介 |
| 3.1.1 驮背运输车基本参数 |
| 3.1.2 载运货车选型 |
| 3.2 移动轨道柔性体模型的建立 |
| 3.3 装卸机构刚柔耦合模型的建立 |
| 3.3.1 装卸机构模型 |
| 3.3.2 驮背运输车整车模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 驮背运输车装卸机构动力学分析 |
| 4.1 驮背运输车装卸机构运动学分析 |
| 4.2 驮背运输车装卸机构动力学分析 |
| 4.2.1 链轮传动受力分析 |
| 4.2.2 滑轮受力分析 |
| 4.2.3 转向架弹簧受力分析 |
| 4.2.4 移动轨道端部伸缩油缸受力分析 |
| 4.2.5 端部底架支撑装置受力分析 |
| 4.3 移动轨道柔性体应力分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 关键构件疲劳寿命分析 |
| 5.1 基于结构应力法评估构件疲劳寿命 |
| 5.1.1 模态结构应力法理论基础 |
| 5.1.2 关键焊缝疲劳寿命计算 |
| 5.2 基于BS7608标准评估构件疲劳寿命 |
| 5.2.1 BS7608标准理论基础 |
| 5.2.2 关键构件静强度计算 |
| 5.2.3 关键构件疲劳结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）一种新型叉车门架系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 叉车门架 |
| 1.1.1 叉车的发展现状及趋势 |
| 1.1.2 叉车门架发展现状 |
| 1.2 叉车升降系统 |
| 1.2.1 举升的类型 |
| 1.2.2 叉车液压升降系统 |
| 1.2.3 钢丝绳举升系统 |
| 1.3 本课题研究的意义、主要内容和方法 |
| 1.3.1 课题研究意义 |
| 1.3.2 主要工作内容 |
| 1.3.3 主要研究方法 |
| 第二章 新型叉车门架总体设计研究 |
| 2.1 新型叉车门架的设计思路 |
| 2.2 新型叉车门架的结构设计方案 |
| 2.2.1 新型叉车门架起升机构的布局研究 |
| 2.2.2 举升系统中钢丝绳的连接和固定 |
| 2.3 举升系统的保护装置 |
| 2.3.1 传统叉车门架系统保护装置 |
| 2.3.2 新型叉车故障预测 |
| 2.3.3 新型叉车保护装置 |
| 2.4 断绳保护装置 |
| 2.5 断电保护装置 |
| 2.5.1 断电保护装置设计方案 |
| 2.6 前后倾保护装置 |
| 2.6.1 新型前后倾装置 |
| 2.6.2 保护装置设计思路 |
| 2.7 绳尾固定装置 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 新型叉车门架系统模型建立及研究 |
| 3.1 新型叉车门架系统三维建模 |
| 3.1.1UG简介 |
| 3.1.2 叉车门架系统三维建模 |
| 3.1.2.1 外门架三维模型 |
| 3.1.2.2 内门架三维模型 |
| 3.1.2.3 叉架三维模型 |
| 3.1.2.4 滑轮系统三维模型 |
| 3.2 新型门架系统虚拟装配 |
| 3.3 新型叉车门架数学建模 |
| 3.3.1 门架高度设计 |
| 3.3.2 门架设计 |
| 3.3.2.1 门架的立柱选择 |
| 3.3.2.2 新型叉车内门架受力分析 |
| 3.3.2.3 新型门架强度分析 |
| 3.3.2.4 新型叉车门架刚度分析 |
| 3.3.3 起升系统设计 |
| 3.3.3.1 卷绕系统设计 |
| 3.3.3.2 卷筒的尺寸和转速 |
| 3.3.3.3 驱动装置的功率及选型计算 |
| 3.3.3.4 电动机的初选 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 新型叉车门架系统有限元分析 |
| 4.1 ANSYS Workbench有限元分析流程 |
| 4.2 UG模型导入ANSYS Workbench |
| 4.3 门架系统静力学分析 |
| 4.3.1 静力学分析基础 |
| 4.3.2 门架系统元件有限元分析 |
| 4.3.2.1 内门架静力结构有限元分析 |
| 4.3.2.2 外门架静力结构有限元分析 |
| 4.3.2.3 滑轮系统有限元分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 门架系统刚柔耦合仿真 |
| 5.1 RecurDyn简介 |
| 5.2 RecurDyn的实体建模 |
| 5.2.1 几何模型导出 |
| 5.2.2 虚拟样机建模 |
| 5.2.3 模型建模与求解 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.3.1 卷筒转速曲线 |
| 5.3.2 内门架速度和位移曲线 |
| 5.3.3 叉架速度和位移曲线 |
| 5.3.4 挡圈与门架的扭矩曲线 |
| 5.3.5 钢丝绳等效应力分析 |
| 5.4 仿真过程中出现的问题及解决 |
| 第六章 叉车门架系统PLC控制 |
| 6.1 PLC简介 |
| 6.2 叉车门架PLC系统设计方案 |
| 6.3 叉车门架PLC系统的硬件结构 |
| 6.3.1 叉车门架控制系统组成 |
| 6.3.2 门架系统PLC的I/O分配图 |
| 6.3.3 门架系统控制回路 |
| 6.3.3.1 门架系统起升、下降控制回路 |
| 6.3.3.2 门架系统限位保护控制回路 |
| 6.3.3.3 门架系统断绳保护控制回路 |
| 6.3.3.4 门架系统过载保护控制回路 |
| 6.3.3.5 门架系统断电保护控制回路 |
| 6.4 叉车门架控制系统工作方案 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与期望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（7）叉车变速箱动力学特性研究分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 齿轮动力学研究概况 |
| 1.3 齿轮虚拟样机研究概况 |
| 1.4 本文主要研究内容及技术路线 |
| 第二章 叉车变速箱设计及三维模型建立 |
| 2.1 叉车变速箱结构设计及原理 |
| 2.1.1 变速箱分类 |
| 2.1.2 变速箱结构设计及传动原理 |
| 2.2 叉车变速箱传动系统参数计算 |
| 2.2.1 各档位转速计算 |
| 2.2.2 齿轮啮合力计算 |
| 2.2.3 齿轮啮合频率计算 |
| 2.3 叉车变速箱构件模型建立 |
| 2.3.1 SolidWorks建模软件 |
| 2.3.2 渐开线直齿轮参数化建模 |
| 2.3.3 传动轴建模 |
| 2.3.4 主轴同步器建模 |
| 2.3.5 其它零部件建模 |
| 2.4 叉车变速箱装配 |
| 2.5 叉车变速箱装配体干涉检查 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 多体系统动力学基本理论及齿轮动力学分析 |
| 3.1 多体系统动力学简介 |
| 3.2 虚拟样机技术及ADAMS简介 |
| 3.3 多体系统动力学微分方程分析 |
| 3.3.1 ADAMS多刚体系统动力学方程建立与求解 |
| 3.3.2 ADAMS柔性体系统动力学方程建立与求解 |
| 3.4 渐开线直齿轮动力学分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 叉车变速箱动力学模型建立 |
| 4.1 叉车变速箱多刚体动力学模型建立 |
| 4.1.1 模型数据转换 |
| 4.1.2 模型导入 |
| 4.1.3 建立零部件材料属性 |
| 4.1.4 施加约束 |
| 4.1.5 齿轮接触力的定义及参数计算 |
| 4.2 叉车变速箱刚柔耦合动力学模型建立 |
| 4.2.1 模态中性文件的生成 |
| 4.2.2 模态中性文件的验证与优化 |
| 4.2.3 生成前进一档刚柔耦合模型 |
| 4.3 模型检测 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 叉车变速箱动态特性分析 |
| 5.1 多刚体与刚柔耦合系统模型检验 |
| 5.1.1 添加驱动与负载扭矩 |
| 5.1.2 多刚体模型转速检验 |
| 5.1.3 刚柔耦合模型转速检验 |
| 5.2 多刚体与刚柔耦合齿轮啮合力对比分析 |
| 5.2.1 齿轮啮合力的验证 |
| 5.2.2 多刚体与刚柔耦合模型对比分析 |
| 5.3 不同加载时间对齿轮啮合力的影响分析 |
| 5.4 输出轴动态应力应变分析 |
| 5.4.1 动态应力应变最大值 |
| 5.4.2 危险节点应力应变分析 |
| 5.5 输出轴齿轮动态应力应变分析 |
| 5.5.1 动态应力应变最大值 |
| 5.5.2 危险节点应力应变分析 |
| 5.6 模态分析 |
| 5.6.1 模态分析理论 |
| 5.6.2 输出轴齿轮模态分析 |
| 5.6.3 输出轴模态分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（8）石油钻机井架起升过程动态特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外石油钻机井架研究现状 |
| 1.2.1 钻机井架发展现状 |
| 1.2.2 研究方法现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 钻机井架起升原理及理论计算 |
| 2.1 ZJ70L-ZPD钻机/井架概述 |
| 2.2 井架系统结构及基本参数 |
| 2.3 井架起升原理及分析计算 |
| 2.3.1 井架起升原理 |
| 2.3.2 井架起升力分析 |
| 2.3.3 游车受力分析 |
| 2.3.4 天车受力分析 |
| 第3章 井架起升系统动态特性分析 |
| 3.1 多体动力学基本理论 |
| 3.1.1 动力学基本方程 |
| 3.1.2 多体动力学建模方法 |
| 3.2 井架起升系统虚拟样机模型建立 |
| 3.2.1 SolidWorks三维软件建立起升系统物理模型 |
| 3.2.2 建立recurdyn虚拟样机 |
| 3.2.3 柔性体设置参数 |
| 3.3 井架起升系统仿真与分析 |
| 3.3.1 井架起升速度及加速度分析 |
| 3.3.2 钢丝绳受力分析 |
| 第4章 井架提升系统动态特性分析 |
| 4.1. 多体动力学刚柔耦合建模方法 |
| 4.1.1 模态柔性体建模 |
| 4.1.2 有限元柔性体建模 |
| 4.2 井架提升系统虚拟样机模型建立 |
| 4.2.1 天车模型 |
| 4.2.2 钢丝绳缠绕 |
| 4.2.3 游车与大钩模型 |
| 4.3 井架提升系统仿真与分析 |
| 4.3.1 钢丝绳张力分析 |
| 4.3.2 游车振动分析 |
| 第5章 关键部件的动态特性分析 |
| 5.1 瞬态动力学分析求解 |
| 5.2 人字架瞬态动力学分析 |
| 5.2.1 载荷与边界条件设置 |
| 5.2.2 动态特性仿真结果分析 |
| 5.3 井架瞬态动力学分析 |
| 5.3.1 载荷与边界条件设置 |
| 5.3.2 动态特性仿真结果分析 |
| 5.4 井架模态分析 |
| 第6章 总结与建议 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）轨道式铁钻工套管钳设计及其系统动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题的背景及意义 |
| 1.2 套管钳的国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外的发展现状 |
| 1.2.2 国内的发展现状 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 轨道式铁钻工套管钳方案设计 |
| 2.1 轨道式铁钻工套管钳总体方案设计 |
| 2.1.1 轨道式铁钻工套管钳总体设计要求 |
| 2.1.2 轨道式铁钻工套管钳总体方案设计 |
| 2.1.3 轨道式铁钻工套管钳总体工作流程 |
| 2.2 轨道式铁钻工套管钳主钳的方案设计 |
| 2.2.1 套管钳的钳头机构设计 |
| 2.2.2 套管钳的制动机构设计 |
| 2.3 轨道式铁钻工套管钳背钳的方案设计 |
| 2.4 轨道式铁钻工套管钳架子的方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 轨道式铁钻工套管钳结构设计 |
| 3.1 轨道式铁钻工套管钳结构设计 |
| 3.1.1 主钳传动机构设计 |
| 3.1.2 主钳驱动机构设计 |
| 3.2 套管钳传动零件设计 |
| 3.2.1 套管钳主钳齿轮的校核计算 |
| 3.2.2 主钳轴承的校核 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 轨道式铁钻工套管钳液压系统设计 |
| 4.1 套管钳的液压回路 |
| 4.2 套管钳液压系统的工况分析 |
| 4.3 套管钳液压马达及液压缸的选型计算 |
| 4.3.1 套管钳液压马达的选型计算 |
| 4.3.2 套管钳液压缸负载力分析及其选型计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 轨道式铁钻工套管钳零部件强度分析 |
| 5.1 套管钳的强度分析 |
| 5.1.1 套管钳主钳的强度分析 |
| 5.1.2 套管钳背钳的强度分析 |
| 5.1.3 套管钳架子的强度分析 |
| 5.2 本章小结 |
| 第六章 动力学仿真分析 |
| 6.1 ADAMS仿真软件的基本理论 |
| 6.2 主钳夹紧的动力学仿真分析 |
| 6.2.1 圆弧曲线坡板设计 |
| 6.2.2 渐开线曲线坡板设计 |
| 6.2.3 卡紧机构卡紧套管的仿真试验 |
| 6.3 结论 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章目录 |
| 致谢 |
（10）实验钻机起升系统控制及仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外石油钻机发展状态及趋势 |
| 1.3 石油钻机交流驱动 |
| 1.4 本文研究内容及技术路线 |
| 第2章 实验钻机电机控制策略研究 |
| 2.1 交流电机动态数学模型 |
| 2.2 交流电机模型计算 |
| 2.3 交流电机坐标变换 |
| 2.4 交流电机矢量控制思路 |
| 2.5 建立电机控制模型 |
| 2.5.1 交流电机矢量控制坐标变换 |
| 2.5.2 电机本体模型 |
| 2.5.3 交流电机矢量控制模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 实验钻机RBF_PI D控制器研究 |
| 3.1 神经网络 |
| 3.2 RBF_PID控制器算法设计 |
| 3.3 建立控制器仿真模型 |
| 3.3.1 传统PID控制器 |
| 3.3.2 神经网络PID控制器 |
| 3.4 控制器仿真结果分析 |
| 3.4.1 仿真方案设计 |
| 3.4.2 仿真结果对比与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 实验钻机RBF_PID控制器PLC系统研究 |
| 4.1 井架起升系统 |
| 4.2. 井架起升PLC控制系统 |
| 4.3 钻柱起升系统 |
| 4.4 钻柱起升PLC硬件组态及参数设置 |
| 4.5 RBF_PID控制器PLC程序编写 |
| 4.6 钻柱起升PLC控制流程 |
| 4.6.1 系统初始化 |
| 4.6.2 电机参数设置 |
| 4.6.3 起升控制 |
| 4.6.4 变频器控制 |
| 4.7 交流电机实验分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 实验钻机虚拟样机 |
| 5.1 钻柱起升参数计算 |
| 5.2 链传动系统建模 |
| 5.3 齿轮传动系统建模 |
| 5.4 提升系统模型建立 |
| 5.5 起升系统整体装配 |
| 5.6 链传动分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 实验钻机控制系统联合仿真 |
| 6.1 联合仿真 |
| 6.2 结果分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
四、KINETIC MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FOUR-POST-FRAME LIFTING MECHANICAL SYSTEM（论文参考文献）
- [1]碳纤维抽油杆作业车整车稳定性分析与车载设备布局优化[D]. 安彩霞. 西安石油大学, 2021(09)
- [2]叉车门架力学特性分析及槽钢截面优化研究[D]. 王俊杰. 太原科技大学, 2020(03)
- [3]全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究[D]. 赵玉香. 沈阳建筑大学, 2020(04)
- [4]叉车门架动静态联合仿真及结构优化[D]. 何顺. 浙江大学, 2020(06)
- [5]驮背运输车装卸机构受力与疲劳分析[D]. 杨晨曦. 大连交通大学, 2019(08)
- [6]一种新型叉车门架系统的研究[D]. 蔚鹏飞. 太原科技大学, 2017(01)
- [7]叉车变速箱动力学特性研究分析[D]. 韩斌. 太原科技大学, 2017(01)
- [8]石油钻机井架起升过程动态特性分析[D]. 邓仁明. 西南石油大学, 2016(05)
- [9]轨道式铁钻工套管钳设计及其系统动力学研究[D]. 郭威. 东北石油大学, 2016(05)
- [10]实验钻机起升系统控制及仿真研究[D]. 杨雄. 西南石油大学, 2016(03)