一种测量协调陀螺转子动平衡的数字方法

一种测量协调陀螺转子动平衡的数字方法

一、位标器陀螺转子动平衡测量的数字方法(论文文献综述)

聂飞龙,焦彤[1](2017)在《动平衡引起的玫瑰扫描位标器误差分析》文中研究说明玫瑰扫描机制下的红外制导跟踪系统采用单元探测器,不具备直接测试绕动大小的能力,因此这类产品调试后剩余动平衡的风险较大。利用方位信息提取原理建立了扫描轨迹能量分布分析工具,对绕动不平衡条件下位标器方位信息提取误差进行了研究,确定了以光学系统坐标系为平衡基准的工艺方法。提出了分别检测与平衡两轴惯性积的策略,得到的精细化算法有助于提高平衡精度等级。

白志强[2](2017)在《柔性转子高速动平衡测试系统设计与研究》文中指出本课题以高速陀螺转子和多级高压水泵转子作为测试对象进行研究实验,设计了一种柔性转子高速动平衡测试系统,主要解决高速柔性转子在旋转过程中的动平衡问题,并对工作转速超过一阶临界区的转子提出双速三面动平衡法。并在系统中设计了振动信号频率响应归一化算法。柔性转子高速动平衡测试系统分为下位机和上位机两大部分。下位机硬件电路主要包括传感器选用,电荷前置放大电路,光电信号的处理电路,振动信号跟踪滤波的处理电路,锁相倍频电路,程控放大电路、正余弦信号发生电路、USB2811数据采集卡等组成,硬件电路的主要作用是提取与转速同频率的振动信号并采集光电信号和振动信号通过USB通讯传送给上位机进行计算。上位机为触摸屏一体机,利用Visual Basic软件系统将下位机上传的数据代入同频相关数学模型计算出两路振动信号的幅值和相角,根据影响系数法相关原理,系统将两路振动信号的幅值和相角经过系统的数学模型解算后即可得到转子的不平衡量及其相位,实现了单面动平衡法、双面动平衡法、双速三面动平衡法的高速动平衡测试系统,测试系统包括标定、参数保存、动平衡测量与显示功能、扫频分析模块,扫频分析模块是实时监测柔性转子振动随转速的变化曲线。同时系统加入振动信号频率响应归一化算法,对采集到的振动信号幅值和相角进行归一化处理,使定标参数在更宽的转速范围内使用。为了检测系统的可行性,对测试对象进行了实验,验证了柔性转子高速动平衡测试系统的稳定性和测量精度。

焦彤[3](2014)在《玫瑰线扫描在动力陀螺式位标器中的实现与研究》文中提出精确打击是当前现代化战争的主要发展方向之一。红外寻的导弹武器系统具有高精度和发射后不管等特点,是执行精确打击的主要手段。位标器是红外导引头的关键部件,位于导弹最前端,用于探测并跟踪目标。随着现代战争的发展,导弹武器系统对位标器的要求越来越高,对具有更远的探测距离、更高的跟踪精度及更强的抗干扰能力的下一代位标器产品的需求显得越发迫切。具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点的动力陀螺式位标器被广泛使用。玫瑰线扫描体制是用一个较小的瞬时视场通过扫描获得一个较大的捕获视场。因此,采用玫瑰线扫描体制的动力陀螺式位标器相对上一代产品具有更高的探测灵敏度,更好的跟踪精度和更强的抗干扰能力,是点源探测发展的一种高级形态。本文基于光学探测系统和陀螺系统两个功能模块介绍了动力陀螺式位标器的工作原理。介绍了玫瑰线扫描原理。分析了动力陀螺在位标器上的应用,包括介绍了陀螺特性,推导了陀螺运动方程和传递函数。通过对光学探测系统、陀螺转子、框架系统和光学元件扫描系统的设计,在一种成熟的动力陀螺式位标器平台上实现了玫瑰线扫描。根据玫瑰线扫描的原理,分析了陀螺绕动的现象和原因,并提出了解决方案。根据动力陀螺的特性,分析了导引头零位不对称原因,并提出了解决方案。最后对位标器的一些主要性能进行了测试,验证了位标器设计实现的功能。本文的研究工作是在动力陀螺式位标器上实现了玫瑰线扫描,并且解决了采用玫瑰线扫的动力陀螺式位标器工作中的一些关键问题,为我国下一代红外寻的导引头的研制打下了坚实的基础。

张鹏,赵剡[4](2011)在《基于LabVIEW的位标器性能测试系统》文中研究表明位标器是导弹的重要组成部分,其性能直接影响导弹的性能,故在位标器交付使用前应对其性能进行测试及时发现问题。本系统以LabVIEW为软件开发平台,以工控机及NI-PCI-6259数据采集卡为硬件平台,研究开发了一套位标器性能测试系统。该系统不但能完成位标器的测试参数设置、陀螺转子及探测器噪声相关参数测试,同时本系统还具有测试数据存储、回读等功能。对测试过程中的主要信号可图形化显示,人机界面友好,通过试验验证及现场测试,本系统灵活、可靠,可顺利完成位标器相关指标的性能测试,对位标器是否合格做出准确判断。

陈荣,颜德田,倪欢[5](2009)在《位标器陀螺转子动平衡测试系统设计》文中指出针对位标器陀螺转子在生产、使用过程中,由于不平衡量所带来误差、磨损等问题,本文介绍了一种基于虚拟仪器的位标器陀螺转子动平衡测试系统。当陀螺转子匀速旋转后,通过不平衡信号传感器将陀螺转子作用于机械支架的受迫振动转换成相应的不平衡信号。与此同时,基准信号传感器产生基准信号。测试系统对基准信号和不平衡信号进行采集、处理、分析和显示,根据测试所得到的结果,进行加重或者去重,达到最小可剩余不平衡量。该系统采用了基于数字相关原理的相位差测量方法,并使用LabVIEW进行软件编程。实践证明,本测试系统测试精度高,操作简单,稳定性高。

杨樾[6](2008)在《位标器章动频率测试的研究与实现》文中认为红外跟踪与制导武器的位标器由红外光学系统、调制或扫描单元、探测器和陀螺跟踪机构组成。其功能是为红外制导武器的控制系统提供目标的角坐标信息,调整系统飞行方向,实现对目标的跟踪。高精度的导航与制导系统对位标器的要求十分严格。因位标器陀螺在材料分布及加工、装配过程存在误差,造成其质心不在其旋转轴线上,在重力作用下,转子在旋进的运动过程产生一个合力。此合力将会使陀螺旋转轴在理论位置附近有周期性的轻微变化,产生章动,这样就将影响测量精度。为了能选用合适的阻尼环,将它加在位标器上抵消固有的章动频率,以此增加位标器的精度。进行了位标器章动频率测试系统的研究和实现。本文首先介绍了章动的定义,研究的方法、意义和内容,以及本课题研究的重要意义。然后阐述了位标器章动频率测试仪的研制方案。该测试系统基于先进的自动测试原理,以工业控制计算机为核心,设计的起转和稳速电路启动位标器并产生稳定的转速。并设计了相应的功率放大电路和程控信号发生电路,实现自动方式进行频率递增。用正弦波信号做为进动信号来进行逐一扫描。研究了对来自陀螺转子的电信号进行滤波处理的原理、方法和实施方案,着重分析了两种不同滤波方案的设计及实现结果。然后通过软件模块的编写,以及后续数据结果的计算处理,实现了章动频率的自动测试。并进行了系统分析。所研制的系统达到设计要求。

杨立耀,白云,何广军[7](2007)在《基于Labview的位标器陀螺转子动平衡测量》文中指出对导引头位标器陀螺转子的不平衡量进行了研究,为了在检测其振动的同时能够测量位标器的绕动,以便在安装过程中能够对其作较好的调整,介绍了一种采用两步法进行位标器陀螺转子动平衡测量的方法;首先是调用Labview中的功率谱子VI用能量矩平衡法进行频率的测量,然后采用线性最小二乘法来求出振动的幅值和相位差大小;两步的算法均为线性算法,具有收敛速度快,计算准确度高的特点;最后,进行了大量的计算机仿真计算和实际试验,证明了该方法的有效性。

赵善彪,王卿,张天孝,吴亚明[8](2007)在《位标器陀螺转子的动平衡问题探讨》文中研究指明转子上的不平衡会给位标器陀螺带来振动和绕动,影响系统的性能和寿命。以前应用较多的自由状态下的调动平衡的方法,设备繁多,试验过程复杂;文中重点介绍了一种用机械轴锁定位标器陀螺的平衡方法,并给出了试验数据。这种新方法原理简单成熟,操作方便,结果可靠。

孙玉[9](2007)在《位标器章动频率测试系统》文中研究说明导弹的导引头承担着检测目标信号,提取制导信息和形成控制指令的任务,直接关系到导弹的战斗力,是导弹上的关键装置。而位标器作为导引头装置中的重要组成部分,通常由红外光学系统、陀螺跟踪机构等部分组成,用来测量天线的转动角速度等参数,提供目标角坐标信息,为导引头提供制导所必需的信息。高精度的导航与制导系统对位标器的要求十分严格。但是由于位标器在材料分布及加工、装配过程存在误差,造成其质心不在其旋转轴线上,在重力作用下,转子在旋进的运动过程产生一个合力。此合力将会使陀螺旋转轴在理论位置附近有周期性的轻微变化,即产生章动,这样就将影响测量精度。本测试系统就是要准确测量位标器的章动频率,这样就可以选用合适的阻尼环,将它加在位标器上抵消固有的章动频率,以此增加位标器的精度。本测试系统采用先进的自动测试原理,实现章动频率的自动测试。先用起转和稳速电路将位标器启动起来,产生稳定的转速;位标器开锁后,陀螺产生进动,固有的章动也随之产生,从中取出φ角信号。程控信号发生器采用专用芯片发生一个正弦波信号,由工控机控制,实现自动方式进行频率递增,并使开锁、关锁自动同步进行。将两路信号调制信号在一起,使之产生共振;用正弦波信号来进行扫描,

周树平,陈吉民[10](2005)在《位标器光学陀螺转子动平衡方法研究》文中研究表明提出了一种利用动平衡机和光学测试平台模拟目标相结合对转子的不平衡力和不平衡力偶进行同时平衡的方法。重点分析了不平衡力偶对陀螺系统的影响和测量方法,并结合陀螺转子结构特点,提出减少不平衡力和不平衡力偶相互影响的调试方法。在陀螺转子调试中本方法提高了动平衡的效率。

二、位标器陀螺转子动平衡测量的数字方法(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、位标器陀螺转子动平衡测量的数字方法(论文提纲范文)

(2)柔性转子高速动平衡测试系统设计与研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 课题的背景
    1.2 国内外动平衡研究现状
    1.3 课题的提出及意义
    1.4 课题的研究内容
        1.4.1 研究的内容和完成的工作
        1.4.2 需要解决的关键问题
        1.4.3 本课题的特点
    1.5 本章小结
第2章 转子动平衡理论概述
    2.1 转子的分类
    2.2 平衡方法基本原理
        2.2.1 转子静平衡原理
        2.2.2 转子动平衡原理
    2.3 柔性转子的平衡方法
        2.3.1 模态平衡法
        2.3.2 影响系数法
    2.4 本章小结
第3章 柔性转子高速动平衡测试系统硬件设计
    3.1 测试系统总体结构设计
    3.2 传感器的选择
        3.2.1 光电传感器的工作原理
        3.2.2 振动传感器的工作原理
        3.2.3 PSD传感器的工作原理
    3.3 精密全波整流滤波电路
    3.4 程控放大电路
    3.5 角度测量电路
        3.5.1 角度测量电路原理
        3.5.2 鉴相倍频电路
        3.5.3 零位标定电路
        3.5.4 计数锁存电路
        3.5.5 下位机串口通信电路
    3.6 下位机数据采集系统
        3.6.1 数据采集要求
        3.6.2 系统的抗干扰
        3.6.3 双端输入法
    3.7 本章小结
第4章 动平衡测试系统软件设计
    4.1 信号互相关算法
    4.2 双速三面动平衡法
    4.3 归一化算法
        4.3.1 确定振动信号滤波前后关系
        4.3.2 求解幅值比例系数和滞后相角
        4.3.3 求解原始振动信号
    4.4 扫频分析的界面设计
        4.4.1 系统设计要求
        4.4.2 频响函数数学模型
        4.4.3 振动扫频界面设计
    4.5 高速转子界面设计
    4.6 小信号的采集测量处理
    4.7 本章小结
第5章 转子高速动平衡实验方案设计
    5.1 高速位标器陀螺动平衡实验方案设计
    5.2 高速调谐陀螺动平衡实验装置方案设计
        5.2.1 技术要求
        5.2.2 陀螺转子的动平衡装置方案
    5.3 本章小结
第6章 动平衡测试系统的实验调试与分析
    6.1 振动扫频分析实验
        6.1.1 采集卡的静态特性
        6.1.2 软件相关分析实验验证
        6.1.3 扫频分析系统实验
    6.2 归一化算法实验
    6.3 高速陀螺转子动平衡实验
        6.3.1 位标器陀螺转子实验
        6.3.2 高速调谐陀螺转子实验
        6.3.3 高速陀螺转子实验
    6.4 动平衡测试系统检测报告
    6.5 柔性转子双速三面动平衡实验
    6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢

(3)玫瑰线扫描在动力陀螺式位标器中的实现与研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题背景和研究意义
    1.2 动力陀螺式位标器的发展与现状
    1.3 研究的主要内容及成果
    1.4 论文的章节安排
第二章 动力陀螺式位标器的工作原理
    2.1 引言
    2.2 光学探测系统
        2.2.1 光学探测系统介绍
        2.2.2 光学探测系统工作原理
    2.3 陀螺系统
        2.3.1 陀螺系统介绍
        2.3.2 陀螺系统工作原理
    2.4 玫瑰线扫描介绍
    2.5 本章小结
第三章 动力陀螺在位标器中的应用
    3.1 引言
    3.2 陀螺的基本特性
        3.2.1 陀螺进动
        3.2.2 陀螺的定轴性
        3.2.3 陀螺特性的应用
    3.3 陀螺运动方程式
        3.3.1 运动方程
        3.3.2 陀螺运动方程简化
        3.3.3 陀螺传递函数及方块图
    3.4 本章小结
第四章 玫瑰线扫描的实现
    4.1 引言
    4.2 玫瑰线扫描实现方案分析
    4.3 光学探测系统设计
        4.3.1 光学系统设计
        4.3.2 光学系统效率的计算
        4.3.3 探测器设计
    4.4 陀螺转子设计
    4.5 框架系统设计
        4.5.1 框架零件设计
        4.5.2 框架轴承选择
        4.5.3 框架系统装调
    4.6 偏心镜扫描系统设计
    4.7 本章小结
第五章 陀螺绕动问题的分析与解决
    5.1 引言
    5.2 陀螺绕动产生的原因[43]
    5.3 位标器绕动分析
    5.4 玫瑰线扫描方程的数学仿真
    5.5 判断陀螺绕动量大小的依据
    5.6 本章小结
第六章 导引头零位不对称问题分析与解决
    6.1 引言
    6.2 导引头零位不对称现象
        6.2.1 导引信号的形成
        6.2.2 导引头的零位不对称
    6.3 导引头零位不对称分析
        6.3.1 进动线圈感应电流
        6.3.2 框架干扰力矩
        6.3.3 框架系统偏心
        6.3.4 陀螺偏心
    6.4 消除导引头零位不对称的方法
    6.5 本章小结
第七章 位标器的测试与验证
    7.1 引言
    7.2 光学系统测试
    7.3 陀螺性能测试
        7.3.1 陀螺稳速电流
        7.3.2 陀螺转子动平衡测试
        7.3.3 陀螺漂移测试
    7.4 目标信号脉冲测试
    7.5 本章小结
第八章 总结与展望
    8.1 全文总结
    8.2 研究展望
参考 文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文

(4)基于LabVIEW的位标器性能测试系统(论文提纲范文)

1 系统设计
    1.1 系统整体结构
    1.2 系统功能模块
2 系统功能实现
    2.1 参数设定
        (1) 电源参数设定
        (2) 位标器测量合格范围设定:
    2.2 位标器性能测试
        (1) 位标器陀螺转子性能测试
        (2) 陀螺进动性能测试
        (3) 陀螺电机性能测试
        (4) 探测器噪声测试
    2.3 数据存储回放
        (1) 数据存储
        (2) 数据回放
3 测试结果
4 结论

(5)位标器陀螺转子动平衡测试系统设计(论文提纲范文)

0 引 言
1 位标器及动平衡技术
    1.1 位标器的结构与原理
    1.2 动平衡原理
    1.3 位标器陀螺转子的动平衡条件
2 虚拟仪器技术
3 测试系统设计
    3.1 测试系统原理及结构
    3.2 数据采集卡选型
    3.3 相关法测量相位差
    3.4 软件设计
        3.4.1 信号测试模块
        3.4.2 参数设置模块
        3.4.3 历史记录模块
        3.4.4 实时监测模块
4 实验结果
    4.1 最小可达剩余不平衡量
    4.2 幅值与相位误差
5 结 论

(6)位标器章动频率测试的研究与实现(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究的背景
    1.2 位标器简介
    1.3 章动简介
    1.4 自动测试技术介绍
    1.5 检测系统研究的意义
    1.6 本文研究的主要内容
    1.7 本文的结构
第二章 系统测试原理及设计方案
    2.1 测试原理
        2.1.1 陀螺基本特性
        2.1.2 陀螺进动
        2.1.3 章动效应
        2.1.4 章动频率测试
    2.2 测试方法
    2.3 测试系统总体设计要求
    2.4 本章小结
第三章 位标器章动测试系统硬件电路设计
    3.1 霍尔开关
        3.1.1 霍尔效应
        3.1.2 霍尔开关工作原理
    3.2 起转电路
    3.3 稳速电路
    3.4 功率放大电路
    3.5 可编程信号发生电路设计
        3.5.1 直接数字频率合成技术简介
        3.5.2 AD7008 的内部结构
        3.5.3 可编程信号发生器的硬件设计
    3.6 信号处理滤波电路设计
        3.6.1 滤波电路原理及检测信号频率特征
        3.6.2 数字滤波电路实现
        3.6.3 FIR 数字滤波器的窗函数设计
        3.6.4 模拟滤波电路实现
    3.7 本章小结
第四章 系统软件设计
    4.1 测试系统软件开发平台的选择
    4.2 系统软件结构与功能
    4.3 系统功能模块
        4.3.1 自检模块
        4.3.2 章动频率测试模块
        4.3.3 用户管理模块
        4.3.4 历史查询模块
        4.3.5 信号发生控制模块
        4.3.6 其他模块
        4.3.7 各模块之间的切换
    4.4 本章小结
第五章 系统测试数据分析
    5.1 手工操作检测数据
    5.2 系统自动测试结果
        5.2.1 系统整体测试结果
        5.2.2 不同进动频率的输出分析
        5.2.3 衰减时间计算
        5.2.4 频率测试的计算
    5.3 测试结果比较
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 未来展望
参考文献
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
致谢

(9)位标器章动频率测试系统(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 位标器章动频率研究背景
    1.2 位标器简介
    1.3 章动简介
    1.4 自动测试技术介绍
    1.5 自动测试技术在军事上的运用
    1.6 虚拟仪器技术
    1.7 本文研究的主要内容
        1.7.1 直流电源
        1.7.2 程控信号发生器
        1.7.3 主要功能
        1.7.4 系统构成
    1.8 本文的结构
第二章 系统设计方案
    2.1 测试原理
        2.1.1 陀螺进动
        2.1.2 陀螺进动所产生的其他效应——章动
        2.1.3 章动频率测试
    2.2 测试方法
    2.3 测试系统结构和组成
    2.4 测试系统总体设计要求
        2.4.1 硬件设计
        2.4.2 电路板的制作
        2.4.3 软件设计
        2.4.4 统计分析和联网管理
    2.5 本章小结
第三章 硬件电路设计
    3.1 霍尔开关
        3.1.1 霍尔效应
        3.1.2 霍尔开关工作原理
    3.2 起转电路
        3.2.1 φ角影响补偿方法
        3.2.2 起转电路
    3.3 稳速电路
    3.4 功放电路
    3.5 低通滤波电路
    3.6 本章小结
第四章 程控信号发生器设计
    4.1 信号发生器类型选择
    4.2 直接数字频率合成技术简介
    4.3 ISA 总线
    4.4 AD7008 的内部结构
    4.5 原理框图
    4.6 程控信号发生器的硬件设计
        4.6.1 工控机接口部分电路
        4.6.2 译码电路
        4.6.3 锁存电路
        4.6.4 AD7008 电路
        4.6.5 时钟电路
    4.7 程控信号发生器的软件设计
        4.7.1 频率控制的实现
        4.7.2 数字I/O 口的使用
    4.8 本章小结
第五章 系统软件设计
    5.1 系统连接图
    5.2 测试系统软件开发平台的选择
    5.3 测试软件的结构与功能
        5.3.1 数据采集
        5.3.2 数据处理
        5.3.3 数据存储和查询模块
        5.3.4 系统测试模块功能描述
        5.3.5 各模块之间的切换
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 未来展望
参考文献
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
致谢

(10)位标器光学陀螺转子动平衡方法研究(论文提纲范文)

0 引 言
1 动不平衡量产生的原因及影响
2 模拟目标下转子的动平衡
    2.1 振动平衡
        2.1.1 不平衡力测量
        2.1.2 振动校正
    2.2 绕动平衡
        2.2.1 绕动角测量
        2.2.2 绕动校正
    2.3 组合平衡
        2.3.1 不影响振动调绕动
        2.3.2 不影响绕动调振动
3 结 束 语

四、位标器陀螺转子动平衡测量的数字方法(论文参考文献)

  • [1]动平衡引起的玫瑰扫描位标器误差分析[J]. 聂飞龙,焦彤. 红外技术, 2017(03)
  • [2]柔性转子高速动平衡测试系统设计与研究[D]. 白志强. 沈阳理工大学, 2017(02)
  • [3]玫瑰线扫描在动力陀螺式位标器中的实现与研究[D]. 焦彤. 上海交通大学, 2014(07)
  • [4]基于LabVIEW的位标器性能测试系统[J]. 张鹏,赵剡. 计量与测试技术, 2011(01)
  • [5]位标器陀螺转子动平衡测试系统设计[J]. 陈荣,颜德田,倪欢. 电子测量技术, 2009(05)
  • [6]位标器章动频率测试的研究与实现[D]. 杨樾. 上海交通大学, 2008(03)
  • [7]基于Labview的位标器陀螺转子动平衡测量[J]. 杨立耀,白云,何广军. 计算机测量与控制, 2007(12)
  • [8]位标器陀螺转子的动平衡问题探讨[J]. 赵善彪,王卿,张天孝,吴亚明. 弹箭与制导学报, 2007(05)
  • [9]位标器章动频率测试系统[D]. 孙玉. 上海交通大学, 2007(06)
  • [10]位标器光学陀螺转子动平衡方法研究[J]. 周树平,陈吉民. 航空兵器, 2005(06)

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一种测量协调陀螺转子动平衡的数字方法
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