问：超声波电动机的介绍
- 答：超声波电动机是利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，成为近年来国内外在微型电机方面的研究热点。
问：超声波电机的应用领域
- 答：超声波电机的应用领域可概括如下：
1)航空航天领域
航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声马达是其中驱动器的最佳选择。
2)精密仪器仪表电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声马达可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。
3)机器人的关节驱动
用超声电动机作为机器人的关节驱动器，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声马达的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。日本开发出球型超声电动机，为多自由度机器人的驱动解决了诸多的难题。
4)微型机械技术中的微驱动器
微型电机作为微型机械的核心，是微型机械发展水平的重要标志。微电子机械系统(micro electronic mechanical systems，缩写MEMS)的制造研发中，其电机多是毫米级的。医疗领域是微机械技术运用最具代表性的领域之一，超声电机在手术机器人和外科手术器械上已得到应用。
5)电磁干扰很强或不允许产生电磁干扰的场合
在核磁共振环境下和磁悬浮列车运行的条件下，电磁电机不能正常工作，超声马达却能胜任。
问：超声波有哪些优点?这些优点有哪些应用?
- 答：一是它的穿透力很强不易损坏物体，而且它在两万赫兹以上，不会影响到人们的正常工作。
二是他的传播速度快。
应用在医疗中，如b超．还运用在探测上，如声纳，超声波雷达，金属探伤仪等。 - 答：超声波电机优点及部分结构类型（ultrasonic motor)
和传统的电磁式电机相比，超声波电机有着其独特的优点，比如，可实现低速大转矩、具有良好的控制性、结构简单且没有电磁感应。
代表性的超声波电机有：
Direct flexural wave excitation type
hybrid transducer type
sandwich vibrator type
surface acoustic wave (SAW) device type
multi-mode vibrator type
\'pi\' shaped transducer type
Paderborn rowing type
