一、建立非线性编辑系统需考虑的相关技术问题（论文文献综述）
张泽宇[1]（2021）在《S公司表面化学品定价方法优化研究 ——以A12多功能杀菌增效剂为例》文中认为现阶段表面化学品整体行业的发展受到三大影响:COVID-19新冠肺炎疫情从国内发展到国际,经历中美贸易摩擦和国家出台环境保护与绿色发展政策。全球经济剧烈动荡,国内经济压力不断加大。表面化学品行业面对各种各样风险的挑战,同时受到其他行业的关注,也经历着复杂的国际环境。如何能在市场上达到平稳快速增长,提升市场的占有率,成为表面化学品行业内部讨论的热点问题。S公司表面化学品事业部在此背景下,企业经营的定价方法需要优化,以满足业务部门的需求。本文基于运筹学非线性规划建模与统计学多元回归建模应用于定价方法,应用于A12功能型高效杀菌增效剂产品,最终实现多因素、动态变化的定价模型,为S公司表面化学品定价决策提供建设性的意见。本研究主要工作如下:（1）介绍S公司定价方法现状与定价因素,对现有S公司定价方法的现状进行梳理;（2）针对S公司定价方法的现状,深度剖析现有定价方法所存在的问题,得出现阶段有盲目性、单一性和滞后性问题,提出运用运筹学建模与用统计学多元回归建模论证的优化方法;（3）构建A12多功能杀菌增效剂表面化学品的定价模型,借助SPSS与Excel Solver软件提供的相关工具进行非线性优化求解,得出优化后的价格与产量组合;（4）提出定价方法策略与保障措施,为S公司实现利润最大化目标提供相应的科学依据与具体实施计划。本文所构建的非线性定价模型最大特色是实现了模型动态化,能够根据内部工厂产能要素和企业外部条件的变化来决定,例如上游采购原材料的变化、下游客户需求的变化以及同行业内竞争者的变化等。应对以上企业内外部条件的变化,通过改变非线性定价模型中的相关模型参数,进而建立动态非线性定价模型。借助相关的计算机软件求解,得到模型的最优解,从而为管理层的提供动态化价格与工厂产量决策。因此,动态化的定价模型为S公司表面化学品的预测、计划和战略提供实时精确的定价信息支持。同时,也为类似的表面化学品相关的上下游生产商的定价方法提供相关的定价方法经验及参考。
宫庆德[2]（2021）在《Flyback型开关电源数字化设计与实现》文中研究表明市面常用的一类光伏晶硅板输出在30VDC左右,此类电源并不能直接应用于所有电子设备。若电子设备的使用电压为其它伏值时,需要对该电源进行电能变换。本文采用反激变换器（Flyback）实现30VDC-5VDC的电能变换,供光伏系统相关设备直接使用。对于闭环控制的开关电源系统而言,一般的线性控制策略对参数变化非常敏感,使得系统易振荡、稳态精度低且动态性能弱,很难满足系统的性能要求。在此背景下,高精度的非线性数字控制策略逐渐应用到直流-直流（DC-DC）变换器的控制中。本文围绕Flyback变换器进行研究,构建了基于自适应模糊-DPID非线性控制策略,论文主要工作如下:（1）分析了Flyback变换器电路拓扑的工作原理,采用状态空间平均法建立了该变换器在连续及断续工作模式下的交流小信号模型。（2）分析了PID控制策略,利用Matlab-sisotool工具箱,通过改变控制器零极点的方式得到了频域性能指标最优时的控制器传递函数;对PID进行了离散化处理,采用零极点匹配映射法与后向差分法相结合的一种方式反向推出控制器结构,完成了参数整定。（3）在Matlab/Simulink软件平台下,分别对功率级反激电路,控制级的DPID、数字脉冲宽度调制器（DPWM）以及模数转换器（ADC）模块进行了建模和调试;详细介绍了在Matlab-FIS软件环境下基于查找表方式的模糊（Fuzzy）算法设计过程以及所做的相应工作,包括偏差变化率模块、模糊子集、模糊推理规则查找表等的设计过程;利用Matlab的模糊规则观测器观测了模糊算法的设计效果,实现了预期设计要求。（4）针对DPID算法与自适应模糊算法单独使用时的不足,本文给出了基于查找表方式的自适应Fuzzy-DPID控制策略,并进行了具体的设计说明与数值仿真。根据控制系统的内部运行机制,完成了自适应Fuzzy-DPID控制系统的层次化设计,可实现在状态机时序控制下控制器各子模块的有序配合运行;由频率特性分析及在Matlab/Simulink中进行的系统综合仿真来看,各项指标均已达到了设计要求;最后选取设计所需的现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、ADC芯片及其它电路器件,完成了电源硬件系统设计。
马干[3]（2021）在《多层软体结构的法拉第失稳性能研究》文中进行了进一步梳理法拉第失稳现象是指对于附着在刚性振动基板上的弹性体自由表面出现驻波,并受到强迫频率和振幅的临界值,是一种不稳定的现象,这种现象会呈现出规律性。因此我们是对法拉第失稳的性能反方面的深究。本文主要是对覆盖一层薄膜的粘性液体和软弹性固体进行法拉第失稳的研究。运用到Floquet理论和参数指数的原理。其中主要探讨在薄膜的影响下粘性液体和软弹性固体的法拉第失稳现象,同时阐述了在调和与次调和状态下的法拉第失稳现象。本文先对法拉第失稳现象的研究背景、现状进行介绍,并明确法拉第失稳的目的及意义,从而确定其研究内容,即研究粘性液体中法拉第失稳的线性理论分析与软弹性固体中法拉第失稳的线性理论分析。本文从粘性液体与软弹性固体的理论模型建模出发,详细分析其法拉第失稳的线性理论分析,基于上述理论,对粘性液体与软弹性固体的法拉第失稳现象进行解释。紧接着进行公式的推导以及将公式无量纲化。接下来运用MATLAB软件对推导出来的公式进行编程与运算,最终根据运算结果运用Origin进行画图,寻找规律。本文主要分析了粘性液体-薄膜系统的法拉第不稳定性研究和软弹性层-薄膜系统的法拉第不稳定性研究。阐述了振幅与波长是受多种条件影响的,与此研究了振幅与波长随这些条件变化的规律。粘性液体-薄膜系统的法拉第不稳定性研究规律是:波长整体随着角速度的增大而增大;振幅整体随着角速度的增大而增大;振幅a整体随着应力的增大而增大;波长整体随着应力的增大而减小;波长整体随着薄膜厚度B的增大而增大;振幅整体随着薄膜厚度的增大而增大。软弹性层-薄膜系统的法拉第不稳定性研究规律是:振幅随着角速度的增大而减小;振幅随着g的增大而减小;振幅随着薄膜厚度的增大而增大;波长与薄膜厚度B变化无关。图[19]参[56]
李源[4]（2021）在《运载火箭动力故障下在线轨迹规划与自适应制导方法研究》文中研究指明作为航天技术发展和空间探索的基础,新一代大运载能力运载火箭的研制迫在眉睫。要实现运载能力的提升,必须研究新型、大推力火箭发动机。然而,新型动力系统的研发需要应用新理论、新材料、新技术,不可避免的降低了动力系统可靠性,一旦在发射过程中发生动力系统故障,将造成难以估量的损失。随着计算设备技术以及优化理论的发展,在线轨迹规划成为未来飞行器面对突发状况、实现应急轨迹与任务重构的有效途径。在此背景下,本文以凸优化算法为实现轨迹快速优化的主要工具,重点针对运载火箭上升段动力系统故障情况,开展在线轨迹规划、任务重构以及自适应制导技术研究。论文的主要工作包括非凸轨迹规划问题凸化方法、凸优化问题改进求解技术以及高精度入轨制导策略。论文主要研究内容如下:对运载火箭上升段动力学模型以及典型弹道特性进行详细分析,并给出相关坐标系定义与转换方式;对运载火箭动力故障常见情况进行详细分析与分类,并建立动力系统故障模型,为在线规划模型建立奠定基础;对凸优化问题数学理论和伪谱离散方法进行研究与分析。在运载火箭不同飞行段、发生不同程度的动力系统故障,需要考虑采用不同的在线轨迹规划和自适应制导算法。针对运载火箭在非入轨飞行段发生中等程度动力系统故障情况,本文研究了运载火箭能量最优轨迹在线规划方法。首先,基于耗尽关机假设给出固定时间终端能量最优轨迹规划模型;而后,应用无损凸化方法将非凸推力幅值约束转化为凸约束,并基于最优控制理论给出了凸化过程的无损性证明;其次,应用伪谱离散方法和非凸项迭代更新策略完成了对动力学模型中非凸项的处理。论文对上述方法进行了数值仿真实验,分析了算法特点和适用性,为后续入轨段在线轨迹规划奠定基础。针对运载火箭入轨飞行段,不仅需要考虑大偏差条件下的轨迹重构,还需保证入轨精度满足任务需求。为此,本文提出了多终端约束轨迹在线规划算法。首先,为了便于目标轨道根数表达,本文在近焦点坐标系建立轨迹规划问题模型,并研究两步校正迭代策略求解序列凸化后的轨迹规划问题,实现多终端约束问题的快速精确求解。为了保证入轨精度,研究了滑行段时间计算策略,保证入轨时间—位置精度要求,并针对在线轨迹规划算法计算周期长、入轨制导精度不足的问题,研究了在线轨迹规划与制导算法自适应切换策略,保证大偏差和故障情况下的运载火箭入轨精度。仿真实验验证了算法的精确性、快速性和鲁棒性,具备在线应用潜力。当运载火箭发生严重故障,无法进入目标轨道、甚至无法进入空间时,同样需要进行在线轨迹重构,减小任务损失。针对运载火箭无法进入预定目标轨道情况,本文研究了最优救援轨道设计方法,并提出了故障同伦技术,保证严重故障情况下算法的收敛性。针对运载火箭发生严重故障、载荷无法入轨的情况,研究了安全再入策略,实现了预定地点、预定速度再入,保证坠落地点精度,避免更大损失和国际纠纷。为了进一步提高轨迹在线规划凸优化问题的求解效率,本文首先对求解凸优化问题常用的原对偶内点算法原理进行了深入研究,并对其求解思路和步骤进行详细推导。同时,针对运载火箭轨迹规划问题不等式约束的强积极性,以及等式约束矩阵较好的稀疏特性,给出了求解运载火箭轨迹规划子凸优化问题的改进原对偶内点算法,并通过典型故障条件下的仿真实验,验证了改进策略的有效性。综上,本文针对运载火箭动力系统故障情况下轨迹在线规划与自适应制导技术进行了深入研究。将凸优化技术应用于运载火箭在线轨迹规划,并改进了传统方法,保证不同飞行段、不同故障程度条件下,降低甚至消除故障带来的损失。相关成果具有较好的理论和应用创新性,为未来新一代运载火箭轨迹在线规划和自适应制导技术应用提供良好参考。
王慧然[5]（2021）在《基于预期功能安全的自动驾驶汽车换道控制关键技术研究》文中指出近些年来,由于汽车自动驾驶技术能较好地解决因驾驶行为不当、疲劳驾驶、疏忽大意或违章行驶等人为失误引起的交通安全问题,其已成为全球汽车行业关注的焦点。同时,传感、信息以及人工智能等相关技术的迅速发展,为自动驾驶技术的实际应用提供了良好的软硬件基础。无论是政府还是企业都在大力推动汽车自动化技术的发展和应用。但由于受到技术成熟度和成本等因素的制约,自动驾驶技术仍处于不断发展阶段。本文基于自动驾驶汽车的预期功能安全,对自动驾驶汽车换道控制关键技术中的换道决策、换道路径规划、路径跟踪和控制执行等方面进行了深入的理论和试验研究。论文首先回顾了自动驾驶汽车换道控制技术的研究背景和发展状态,对自动驾驶汽车预期功能安全和自动换道控制技术进行了介绍,同时总结了预测-决策、换道路径规划、路径跟踪与控制执行四个方面的研究现状。为了提升自动驾驶汽车换道决策的安全性,将周围车辆分为仅需考虑其纵向运动状态的关联车辆和纵横向运动状态都需要考虑的关联车辆,设计深度神经网络和基于左、右换道差异的横向偏离判断标准对关联车辆的横向运动行为进行判断,并利用实际数据进行神经网络模型训练。考虑相邻第二车道上关联车辆换道和车道偏离行为对自车换道安全性的影响,对自车相邻车道的安全态势进行划分,设计换道决策准则,实现能减少预期功能安全问题的精准换道决策。针对大多数换道控制研究中存在的换道环境不同致使换道安全性难以保证的预期功能安全问题,将换道路径扩展为带约束的换道行驶空间,提出一种基于车辆行驶安全边界的换道控制方法。根据自车与周围关联车辆之间的换道空间和碰撞时距,设计换道状态划分方法。基于车-路位置关系和车辆安全矩形区域建立车辆位置安全边界;同时基于换道行驶稳定性限制和不同换道状态下的横摆角速度要求,建立与换道状态相对应的车辆运动状态安全边界。将车辆位置安全边界和车辆行驶安全边界作为车辆换道行驶状态参数的约束,以自车前方的目标车道中心线作为参考,设计模型预测控制器确定车辆换道的期望前轮转角,实现安全、稳定的换道控制。为进一步提升自动驾驶汽车对换道路径的跟踪性能,在分析预测时域对汽车路径跟踪性能影响的基础上,提出一种基于变预测时域模型预测控制算法用于换道路径跟踪。基于搭建的用于路径跟踪的模型预测控制器,进行不同预测时域的路径跟踪控制系统响应分析,明确不同道路曲率下不同预测时域对汽车路径跟踪影响。将路径跟踪精度和前轮转向幅度和频率作为综合性能指标,设计粒子群优化算法,实现预测时域的自适应寻优。通过在不同行驶环境下选取不同的最优预测时域,实现跟踪精度更高、车辆转向更加平顺的换道路径跟踪。为减少转向系统执行功能不足对路径跟踪的不利影响,在考虑预期功能安全的基础上,提出一种基于自动转向和差动制动的协同控制方法用于换道路径跟踪。采用由协同控制层和执行层组成的分层体系结构。在协同控制层中,设计一种考虑转向系统执行功能不足,轮胎力特性和车辆行驶稳定性的拓展控制器来确定自动转向和差动制动的权重系数,并设计模型预测控制器来计算所需的前轮转角和附加横摆力矩。在执行层中,设计考虑外部扰动的自抗扰转角控制器确定理想的转向力矩,并使用制动力分配模块确定受控车轮的轮缸压力,实现差动制动对自动转向系统的合理补偿,减少车辆在换道路径跟踪时因转向系统执行功能不足而引发的预期功能安全问题。基于LabVIEW和CarSim建立硬件在环试验台架,对所提出的基于汽车行驶安全边界的换道控制方法、基于变预测时域模型预测控制的路径跟踪算法和基于自动转向和差动制动协同控制的路径跟踪方法进行试验验证。基于某款电动汽车,利用多个多类型环境感知传感器、计算处理平台、自动转向控制系统和主动制动系统搭建自动驾驶实车试验平台,试验结果验证了所提出的换道决策、换道控制方法以及路径跟踪算法的有效性。
夏元平[6]（2020）在《基于InSAR/GIS的矿区地下非法开采监测关键技术研究》文中研究指明我国的矿产资源属于国家所有。国家根据战略发展的需要,给有关单位或个人发放矿产资源开采许可证,通过进行合理有序的开采,更好地服务国家的经济发展。近年来,由于受到经济的利益驱动,部分非法开采分子在未取得矿产资源开采许可证的情况下,私自盗采国家的矿产资源,且开采手段又极具破坏性。有关部门为制止此类行为,采取了多种防范措施。但由于现有的非法采矿监督大多采用“逐级统计上报、群众举报、现场巡查”的“地毯式”方法进行,周期长、时效性差、人为因素影响大、准确度低,以致一些非法采矿监管困难,尽管采取了防范措施,但屡禁不止,影响矿山正常开采秩序,形成安全事故隐患并严重破坏了生态环境。因此,为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域,进而进行非法采矿识别成为可能,本文在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上,从解决“地表形变信息的获取、地表形变信息与地下开采位置的关联、合法与非法开采的甄别”三个关键技术问题入手,综合运用空间对地观测技术、GIS、采矿工程等技术的理论成果,解决矿区范围内In SAR获取地表形变信息的问题,以煤炭地下开采引起的地表沉陷为研究对象,在揭示地表形变信息与地下开采面的关联机理的基础上,构建能融合数据多源、反映多层次时空变化过程中地质空间与分布特征的GIS时空数据模型,建立地下合法开采和非法开采的甄别模型,并集成In SAR和GIS技术来实现矿区地下非法采矿的快速高效监测。论文的研究内容和和取得的主要成果总结如下:（1）总结了当前利用In SAR技术进行矿区地表形变监测的研究发展现状,进一步梳理了SAR成像原理以及D-In SAR、PS-In SAR、SBAS-In SAR的基本原理和数据处理流程,分析了In SAR形变探测的主要误差来源,并从形变梯度、失相关等方面剖析了In SAR在矿区形变监测中的主要影响因素。同时,综述了当前国内外In SAR与GIS技术集成应用以及地下非法采矿监测研究现状。（2）提出了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型。针对矿山地下开采诱发的地质现象和动态过程,结合地下非法采矿监测的实际需求,介绍了支持地质事件多因素驱动GIS时空数据模型的基本概念和框架结构,定义了各种地质对象及相关的地质事件。同时,通过对矿山开采沉陷时空变化过程进行模拟与描述,构建了支持地质时空过程动态表达的GIS数据模型,并对矿山开采沉陷各个类的详细结构和时空数据库表结构进行了描述,在此基础上,提出了集成In SAR与GIS技术进行地下非法采矿识别的方法,并搭建非法采矿识别平台体系结构,为不同类型非法采矿事件的识别和监测提供平台保障。（3）提出了一种基于D-In SAR开采沉陷特征的地下无证开采识别方法。针对引起地表较大量级形变的地下无证开采事件,构建了自动圈定地表开采沉陷区的算法模型,设计了一种“时序相邻式”的双轨D-In SAR监测方案。通过精化D-In SAR数据处理的流程、方法和相关参数,精准地获取了区域范围内的差分干涉图,再根据由地下开采引起地表沉陷区域独特的空间、几何、形变特征,构建了从分布范围较大的差分干涉图中快速、准确圈定地表开采沉陷区的算法模型,在此基础上,实现了从圈定的开采沉陷区中进行非法采矿事件的识别,并对识别结果进行了对比分析和实地验证。通过资料对比和实地调查验证了地下非法开采的识别结果与实际情况基本一致,具有较好的识别效果,且定位出的采矿点的位置较准确,与实际位置的差距一般都小于20m。（4）提出了一种融合PS-In SAR和光学遥感的地下无证开采识别方法。针对引起地表小量级形变且隐蔽在房屋下的无证开采事件,鉴于这些非法事件开采的都是浅层煤炭资源,且地面上的房屋在较长时间序列中能够保持较强且稳定的雷达散射特性,通过联合PS-In SAR技术和高分光学遥感,提取出地表建筑物（居民地）对应PS点集的沉陷信息,并对提取出的建筑物沉陷信息进行形变时空特征分析,提出了一种从覆盖范围较大的建筑物沉陷信息中快速、准确探测出疑似非法开采点的方法。以山西省阳泉市郊区山底村为研究对象,选用Quick Bird02和Worldview02高分辨率数据以及20景PALSAR影像数据来进行实验研究,探测出该村2006年12月29日至2011年1月9日间发生过的2个非法采煤点,并将探测出的非法采煤点与历史查处资料进行对比分析,发现局部区域的准确率达到40%,探测率达到66.67%,且在开采时间上也基本吻合。表明了该方法是可行的,具有一定的工程适用性和实际应用价值。（5）结合In SAR地表形变监测技术和开采沉陷预计方法,提出了一种面向越界开采识别的地下采空区位置反演方法。首先依据开采沉陷原理建立起地表沉陷和地下开采面的时空关系模型,然后利用In SAR技术精确获取地表形变信息,最后根据时空关系模型反演出地下倾斜煤层开采的具体位置参数。与其他同类方法相比,该方法由于不依赖复杂非线性模型,因此具有较高的工程应用价值。为了验证所提出方法的可靠性和适用性,使用FLAC3D软件进行了模拟实验和分析,选用峰峰矿区132610工作面和11景Radarsat-2影像数据进行实验研究,结果表明,反演出的采空区位置平均相对误差为6.35%,相比于同类基于复杂非线性模型的算法,平均相对误差缩小了1.75%,相比于忽略煤层倾角的算法,平均相对误差缩小了6.25%,本文提出的方法可为进一步甄别和发现深藏在地下的越界开采事件提供一种新的监测方式与途径。该论文有图94幅,表12个,参考文献220篇。
唐金琪[7]（2020）在《端部激励相位差对斜拉索响应特性影响研究》文中认为斜拉索非线性振动问题是当前重点研究课题之一。研究表明拉索各模态间以及各向激励间存在不同的初始相位,且对激励频率以及斜拉索非线性振动特性存在显着影响。目前,对考虑斜拉索激励相位差的研究尚处于起步阶段,多限于对某一组特定参数进行分析。本文主要采用理论分析、参数分析以及对比归纳相结合的方法研究了端部激励相位差对斜拉索响应幅值的影响,主体内容如下:（1）建立了斜拉索两端受三向激励时的非线性振动理论模型,并考虑激励的初始相位。利用Galerkin进行离散得到一般化的斜拉索无量纲离散控制方程。在此基础上,对方程进行退化研究拉索自由振动特性,着重分析垂度与抗弯刚度对各阶模态固有频率的影响特性。研究表明:拉索垂度仅对低阶奇数模态基频存在影响;另外,在考虑斜拉索抗弯刚度对基频的影响时,当模态阶数为奇数低阶模态时,拉索垂跨比越大,垂度对基频的影响越明显,此时抗弯刚度较小对基频的影响可忽略不计;然而随着模态阶数的增大,垂跨比减小,抗弯刚度对基频的影响将不可忽视。（2）采用多尺度法研究了在水平向激励组合（Ua+Ub）与水平-竖向激励组合（Ua+Wb）作用下,激励幅值、频率和初始相位对斜拉索1阶振幅的影响。研究表明:主共振区内,当激励频率Ω大于面外1阶固有频率ω2时,在非线性参数耦合作用下,面内激励可大幅激发拉索面外1阶振动;由于斜拉索在重力垂度效应下,面外1阶固有频率ω2将稍小于面内1阶固有频率ω1,此时面外1阶振动更容易被大幅激发,并在面内、外1阶振动中占据主导性;当ω2≤ω1<Ω时,索端面内激励组合可引发拉索强烈的内共振。随着激励间相位差的出现,当ω2=ω1或Ω<ω2<ω1时,两种面内激励组合下激励间相位差对稳态幅值的影响以2π为变化周期,并在激励趋于反相时对幅值增幅或削弱强度达到到最大化。（3）采用数值分析法分别研究了主共振区和主参数共振区内,ω2=ω1时且索端承受相同激励组合作用,不同激励相位差下的线性与非线性稳态响应;并针对拉索下端存在的面外横桥向激励与面内纵桥向、竖向激励间两两组合工况进行参数分析。研究表明:两种求解方法计算结果基本吻合。激励相位差不仅可使斜拉索非线性振动出现定量变化,还可改变内共振的表现形式。面内激励组合下,将以2π为变化周期,当相位差为π+2kπ（k=0,1,2,…）时对稳态幅值的影响最显着;面内、外激励组合下,相位差对拉索响应幅值的影响以π为周期变化,且当相位差趋于π/2+kπ（k=0,1,2…）时影响最为突出。
宋震[8]（2020）在《济南水务某加压泵站恒压供水系统设计与实现》文中认为现代生活中人们对饮用水供水质量,特别是供水系统可靠性的要求不断提高,加之国家对发展绿色节能工业、实现节水减耗等有关指示,利用先进的自动控制以及通讯技术,设计高效节能、稳定智能化的供水系统成为必然的要求。具体到供水行业最后一公里与民生接触最为紧密的恒压供水业务,其工作核心主要为安全供水与节能减耗,而传统的恒压供水服务存在厂站自动化智能化程度较低、供水服务滞后、节能效果差等问题。本文针对供水服务要求提高与供水现状落后的矛盾,研究了济南水务某加压泵站恒压供水系统组成结构及运行原理,以市区某供水站点为研究对象,经需求分析与总体设计对设备进行选型,系统采用DCS测控技术,通过工业以太网实现通讯连接,以现场PLC设备控制变频器驱动电机水泵等供水设备实现恒压供水,并配合各类传感器设备采集现场数据完成监控管理,恒压供水系统还与节能型无负压供水系统原理技术相结合,实现安全供水条件下节能减耗,本文的主要研究内容如下:（1）系统的需求分析与总体设计。通过对国内外城市水务发展的研究及分析,针对系统应用背景及存在问题,结合济南市某泵站恒压供水项目改造工程,依据变频恒压供水理论与节能技术分析,进行了无人值守要求下的控制系统与监控系统需求分析,完成了水泵、电机、变频器、传感器等设备选型及总体设计。并区别传统分区供水方式,利用节能型分区无负压供水系统技术改造供水工艺以实现节能。（2）模糊PID控制器设计。根据需求分析与总体设计,明确实现高质量恒压为恒压供水系统重要目标,如遇非线性、变化多、时间延迟长的较复杂系统,模糊PID控制根据其特性可达成高效快速调控目的。针对本恒压供水系统进行模糊控制系统模型搭建,并通过MATLAB搭建了仿真模型。经论域及隶属度函数设计、模糊规则表设计等,完成了模糊PID控制系统搭建,得出模糊PID仿真结果。（3）控制系统组态设计。根据泵站现状及系统要求选择S7-300 PLC并进行硬件配置,采用STEP7编程软件完成硬件组态、程序编制,通过恒压供水自动程序及水箱子程序等设计,完成恒压供水自动运行、恒压运行、手动运行、液位控制及运行模式切换程序编程,实现系统机组运行、液位控制、数据采集等功能,并选择工业以太网连接PLC与WinCC实现通讯,使控制系统完成信息采集传递及恒压供水,自动化运行彻底取代了人工运维等落后供水管理方式。（4）监控系统组态设计。基于WinCC V7.3软件作为监控系统组态,依据监控系统功能实现,进行系统开发,重点通过恒压供水系统人机交互界面设计,完成对水务相关作业人员登录页面、泵站工艺监控、水务自动参数、消息管理、数据曲线及数据记录界面展示。根据供水区域中各站点分布较为广泛分散,加压供水数据量庞杂的特点,利用MySQL数据库完成水务分区表、站点表、流量历史记录表等数据库的建立,并与WinCC完成数据对接。系统还增加预测维修功能、绩效考评应用等部分智能化功能,使供水业务更加智能化、人性化。（5）试验验证与运行情况分析。针对改造前泵站自动化程度低、设备老旧故障及能耗较高问题,通过新设备、新工艺、新系统的应用,完成了泵站改造工作,经过约四个月试运行跟踪后,从安全运行、智慧化应用等方面对改造效果进行评价,根据采集自供电、供水单位提供的计量数据进行计算分析后,得出泵站实现安全供水条件下节能约60%结果,验证了恒压供水系统与节能型分区无负压供水系统技术工艺相结合的可行性与良好效果。本文恒压供水系统的研究,通过济南市区某泵站系统及节能技术应用,实现了高质量恒压供水、节能减耗,对安全供水、智能化控制及绿色节能应用等研究具有重要的理论意义和工程应用价值。
魏萍[9]（2020）在《城市低压配电网负载的无功补偿研究》文中研究表明随着城市的快速建设,电力负荷配置也越来越复杂,这给配网系统的供电质量造成严重影响。用户侧非线性负载的应用增大了电网的无功功率流动量,且引起系统三相不平衡,为此需引入无功补偿装置优化低压电网电能质量。STATCOM具有补偿灵活、高效节能等优点可满足现代电力系统要求。本文以城市低压配电网系统为研究背景,着力于解决非线性负载引起的无功和不平衡问题,对低压电网的STATCOM投入补偿展开了深入研究。首先,分析了STATCOM的主电路拓扑结构选取,综合考虑经济性、实用性以及高效性,选用三相四桥臂逆变桥型STATCOM,且对其工作特性和数学建模进行简单介绍。其次,STATCOM采用补偿电流检测法的坐标变换中需要引入锁相环,而传统锁相环PLL无法快速跟踪低压电网的电压相位变化,为此改进为双同步坐标变换解耦锁相环以提高计算过程的实时性和精准性,且引入分序法和坐标变换分离计算出负载电流中的正序、负序和零序分量以作为电流控制环的输入量。STATCOM补偿控制策略是其功能实现的重要环节,设计采用电压、电流双闭环控制策略,电流环控制实现其补偿功能,电压环控制维持其稳定运行。对三相四桥臂STATCOM采用电流直接控制方法,其三组桥臂通过对分离出的正序、负序电流采用旋转坐标下的基于前馈解耦的正负序电流同步补偿策略,可同时实现三相无功和不平衡补偿;其第四桥臂采用滞环比较控制策略对分离出的零序分量电流补偿,满足系统中线运行要求。由于STATCOM直流侧稳压控制抗扰动性差,提出了基于遗传算法的模糊FuzzyPI电压闭环控制方法,将该控制器引入稳压控制改进装置的运行效率。采用的电流环控制可实现无功电流和不平衡电流的补偿功能,提出的电压环控制稳定直流侧电压,提高了抗干扰能力。该双环控制不仅达到实时无功补偿功能,还起到消除三相不平衡保持三相对称的作用,且抗干扰能力也被增强。最后,在MATLAB仿真平台上搭建了低压配电网的STATCOM补偿系统模型,仿真结果可知,其在容性和感性无功的随机切换中可快速跟踪的无功动态补偿,且三相亦可快速实现不平衡补偿,改进补偿电流检测法和控制策略均满足系统的补偿实时性和精准性要求。
徐宗宝[10]（2020）在《基于混合优化BP神经网络的水质预测系统的研究与实现》文中指出近几年来,随着我国经济的飞速发展,生态环境破坏严重,科技进步与生态环境不协调发展所带来的压力日趋严峻。水资源短缺与水环境污染等情况表现严重,对我国水环境进行科学管理和有效保护有着极为重要的意义,对未来水环境质量进行预测是水资源保护的重要手段。本文以京津冀区域某个国控断面的地表水水质监测站2018年～2019年的主要水质指标PH、溶解氧（DO）、总磷（TP）、总氮（TN）等12项参数为对象,对水质时间序列预测进行研究。考虑到河流断面是复杂的动态的非线性水环境系统,水环境中的各指标参数存在大量的非线性特征,因此本文提出了基于粒子群算法和遗传算法混合优化BP神经网络的水环境因子预测模型,并提出了基于改进粒子群优化算法的深度神经网络水质类别预测模型。实验结果证实了本文提出的算法在预测过程中具有较好的预测精度和鲁棒性。对水质预测模型研究主要包含以下几个方面:（1）数据的预处理。数据来源于该区域断面水质监测站的真实数据,由于采集设备误差和人为操作失误等不可控因素,造成数据存在空缺值、异常值、交叉错乱等实际问题,为了不影响后续的分析和预测,需对这些数据进行获取、整合、清洗等一系列预处理步骤,为下一步的研究提供数据支持。（2）水质预测模型构建。首先对预处理后的数据进行分析,然后从预测水环境因子（连续值）和水质类别（离散值）的角度出发,最终选择BP神经网络和深度神经网络两种不同的预测模型。对连续值预测,采用BP神经网络来进行,并针对算法核心参数难以确定的问题设计了基于粒子群算法和遗传算法相结合的优化算法来优化BP神经网络,同时与未优化的BP神经网络、粒子群优化的BP神经网络和遗传算法优化的BP神经网络预测算法进行对比;在离散值预测问题上,采用改进粒子群优化深度神经网络算法,与支持向量机算法和未经优化的深度神经网络预测模型进行了对比实验。建立性能评价指标,并用测试集数据对模型性能进行测试实验,结果表明本文提出的两种类别的水质预测模型效果均优于其对比模型,从而验证了对于该数据集样本,本文提出的预测模有更好的准确性和预测能力。（3）系统设计与实现。采用以满足业务需求为导向的设计原则,对系统的整体功能和各模块功能进行了详细地设计,并以此构建了相应的数据库结构。系统使用Bootstrap前端架构,结合Spring+Spring MVC+Mybatis这种组合框架进行后台开发,用Java语言完成系统开发和实现过程,使用UML类图解释各功能模块后台实现步骤,通过Echarts可视化方式将水质预测结果进行界面展示,并通过线上测试验证系统的性能和可用性。水质预测系统依托于“京津冀区域水环境管理大数据平台”课题,实现了对河流断面水质进行预测并展示的业务需求,在管理者对未来事件的决策中发挥重大作用,具有一定的指导意义和应用价值。
二、建立非线性编辑系统需考虑的相关技术问题（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、建立非线性编辑系统需考虑的相关技术问题（论文提纲范文）
（1）S公司表面化学品定价方法优化研究 ——以A12多功能杀菌增效剂为例（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 研究现状评述 |
| 1.3 论文研究主要内容及研究方法 |
| 1.3.1 研究内容与框架 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 创新点 |
| 第2章 S公司表面化学品定价方法现状 |
| 2.1 S公司表面化学品现状 |
| 2.1.1 S公司背景及市场情况 |
| 2.1.2 S公司表面化学品定价目标 |
| 2.2 S公司表面化学品定价因素介绍 |
| 2.2.1 原材料因素 |
| 2.2.2 包装因素 |
| 2.2.3 运费因素 |
| 2.2.4 税收因素 |
| 2.2.5 竞争者因素 |
| 2.2.6 其他因素 |
| 2.3 A12 功能型高效杀菌增效剂现有定价方法 |
| 2.3.1 A12 功能型高效杀菌增效剂产品介绍 |
| 2.3.2 A12 功能型高效杀菌增效剂定价影响因素 |
| 2.3.3 A12 功能型高效杀菌增效剂定价法 |
| 第3章 S公司表面化学品定价方法问题分析 |
| 3.1 A12 功能型高效杀菌增效剂定价方法核心指标剖析 |
| 3.1.1 销售量剖析 |
| 3.1.2 变动成本剖析 |
| 3.1.3 边际效益剖析 |
| 3.1.4 整体核心指标剖析 |
| 3.2 定价方法存在的问题 |
| 3.2.1 定价因素的盲目性 |
| 3.2.2 定价因素的单一性 |
| 3.2.3 定价因素的滞后性 |
| 3.3 运用运筹学建模与统计学回归建模论证 |
| 3.3.1 模型简介 |
| 3.3.2 必要性分析 |
| 3.3.3 可行性分析 |
| 第4章 S公司表面化学品定价方法优化方案 |
| 4.1 S公司表面化学品定价方法优化分析 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 假设条件 |
| 4.1.3 模型参数 |
| 4.1.4 选取数据 |
| 4.1.5 约束条件 |
| 4.2 构建非线性定价模型 |
| 4.2.1 设计思路 |
| 4.2.2 系数赋值 |
| 4.2.3 变量赋值 |
| 4.3 定价模型相关参数的多元统计回归分析 |
| 4.3.1 定价模型多元回归与非线性定价模型关系 |
| 4.3.2 模型参数 |
| 4.3.3 模型假设依据 |
| 4.3.4 历史数据选取 |
| 4.3.5 回归方程检验 |
| 4.4 非线性定价模型求解 |
| 4.4.1 预测变量 |
| 4.4.2 求解步骤 |
| 4.5 S公司表面化学品定价方法优化策略制定 |
| 第5章 定价方法优化实施保障方案 |
| 5.1 实施方案 |
| 5.1.1 子公司内部控制的目标 |
| 5.1.2 实施计划 |
| 5.1.3 时间计划 |
| 5.2 保障方案 |
| 5.2.1 组织保障 |
| 5.2.2 流程保障 |
| 5.2.3 绩效保障 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 6.2.1 研究不足 |
| 6.2.2 研究展望 |
| 参考文献 |
（2）Flyback型开关电源数字化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 开关电源概述 |
| 1.2 数字控制的意义 |
| 1.3 开关电源控制技术研究现状 |
| 1.4 设计指标及论文框架 |
| 第二章 开关电源系统功率级建模 |
| 2.1 工作模式分析 |
| 2.2 功率级电路的参数设计 |
| 2.3 CCM模式下功率级建模 |
| 2.4 DCM模式下功率级建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 开关电源系统的关键模块分析与设计 |
| 3.1 Flyback数字电源结构图 |
| 3.2 稳压反馈环路分析 |
| 3.3 调制模式的选择 |
| 3.4 ADC模块的设计 |
| 3.5 数字控制器的设计 |
| 3.5.1 PID控制原理及其离散化分析 |
| 3.5.2 DPID参数整定 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于DPID的控制系统仿真分析 |
| 4.1 数字电源系统的Simulink仿真 |
| 4.2 系统频域特性分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于自适应Fuzzy-DPID控制算法的设计与实现 |
| 5.1 自适应PID控制 |
| 5.2 模糊控制的设计与实现过程 |
| 5.2.1 隶属函数与偏差变化率模块 |
| 5.2.2 模糊子集的设计 |
| 5.2.3 模糊规则查找表的设计 |
| 5.3 Matlab软件环境下模糊算法的设计效果 |
| 5.4 自适应Fuzzy-DPID控制系统的仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 电源硬件系统的设计 |
| 6.1 微处理器选取 |
| 6.2 硬件电路的核心模块 |
| 6.3 系统原理图与版图 |
| 6.4 控制器的Quartus与 Model Sim联合仿真 |
| 6.4.1 增量式DPID算法的仿真 |
| 6.4.2 自适应Fuzzy-DPID控制器的仿真 |
| 6.5 数字化实现过程中所考虑的关键问题 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
（3）多层软体结构的法拉第失稳性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 法拉第失稳的国内外研究现状 |
| 1.3 法拉第失稳的研究应用 |
| 1.4 本文工作的内容和研究技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究技术路线 |
| 1.4.3 论文结构 |
| 第二章 理论基础与方法 |
| 2.1 参数振动 |
| 2.2 Floquet理论 |
| 2.3 Floquet理论的研究现状 |
| 2.4 MATLAB在法拉第失稳中的研究应用 |
| 第三章 粘性液体-薄膜系统的法拉第不稳定性研究 |
| 3.1 背景介绍 |
| 3.1.1 介绍 |
| 3.1.2 研究进展 |
| 3.2 理论建模与推导 |
| 3.2.1 公式推导 |
| 3.2.2 计算方法 |
| 3.3 结果与讨论 |
| 3.3.1 当B=0 时 |
| 3.3.2 当B≠0 时 |
| 3.4 结论 |
| 第四章 软弹性层-薄膜系统的法拉第不稳定性研究 |
| 4.1 背景介绍 |
| 4.1.1 介绍 |
| 4.1.2 理论背景 |
| 4.2 理论建模与推导 |
| 4.2.1 公式推导 |
| 4.2.2 计算方法 |
| 4.3 结果与讨论 |
| 4.3.1 当B=0 时 |
| 4.3.2 当B≠0 时 |
| 4.4 结论 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 本文主要结论 |
| 5.2 本文的创新点 |
| 5.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及科研成果 |
（4）运载火箭动力故障下在线轨迹规划与自适应制导方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外运载火箭发展概况 |
| 1.3 运载火箭动力系统故障与应对策略国内外现状研究 |
| 1.4 轨迹在线规划与运载火箭制导技术国内外研究现状 |
| 1.4.1 飞行器轨迹优化与在线规划技术 |
| 1.4.2 运载火箭制导技术 |
| 1.5 主要问题及研究趋势分析 |
| 1.6 论文组织结构与主要研究内容 |
| 第2章 运载火箭故障及优化模型分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 坐标系定义与转换 |
| 2.3 运载火箭动力学模型与轨迹特性分析 |
| 2.3.1 运载火箭受力分析与动力学建模 |
| 2.3.2 运载火箭上升段弹道特性分析 |
| 2.4 运载火箭上升段动力系统故障分析 |
| 2.5 凸优化算法简析与数学基础 |
| 2.5.1 凸优化问题 |
| 2.5.2 轨迹优化问题的伪谱离散 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 动力故障下非入轨段能量最优轨迹在线规划方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 运载火箭非入轨飞行段轨迹规划模型 |
| 3.3 非凸推力约束的无损凸化 |
| 3.4 伪谱离散与非凸项迭代更新策略 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 动力故障下入轨段多终端约束轨迹在线规划方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 运载火箭入轨飞行段轨迹规划模型 |
| 4.3 考虑二次精度的序列凸化算法 |
| 4.3.1 序列凸化算法 |
| 4.3.2 具有准二次精度的两步校正迭代更新策略 |
| 4.3.3 松弛因子与罚系数自适应调整策略 |
| 4.3.4 算法流程 |
| 4.4 在线轨迹规划与制导策略分析 |
| 4.4.1 滑行段开机时间计算方法 |
| 4.4.2 滚动时域+迭代制导切换策略 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 严重动力故障下任务重构与轨迹在线规划方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 严重故障情况下目标轨道重规划策略 |
| 5.2.1 最优救援轨道设计方法 |
| 5.2.2 严重故障情况下在线轨迹重规划 |
| 5.3 严重故障情况下安全再入策略研究 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 在线轨迹规划凸问题特性分析与改进求解方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 Lagrange对偶函数与最优性条件 |
| 6.3 考虑等式约束的凸优化问题KKT条件求解 |
| 6.4 不等式约束对数惩罚处理方法 |
| 6.4.1 对数惩罚函数 |
| 6.4.2 等价KKT条件分析 |
| 6.4.3 原对偶内点法 |
| 6.5 针对轨迹规划问题的改进求解方法 |
| 6.6 数值实验 |
| 6.7 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（5）基于预期功能安全的自动驾驶汽车换道控制关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状概述 |
| 1.2.1 预测—换道决策 |
| 1.2.2 换道路径规划 |
| 1.2.3 路径跟踪与控制执行 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 基于相邻车道安全态势划分的换道决策 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 关联车辆分类 |
| 2.3 相邻车道安全态势划分 |
| 2.3.1 他车行驶行为预测 |
| 2.3.2 安全态势划分 |
| 2.4 换道决策 |
| 2.5 仿真分析 |
| 2.5.1 神经网络模型测试 |
| 2.5.2 换道决策仿真试验 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于汽车安全行驶边界的换道控制 |
| 3.0 引言 |
| 3.1 车-路模型 |
| 3.2 换道状态划分 |
| 3.3 汽车安全行驶边界 |
| 3.3.1 车辆位置安全边界 |
| 3.3.2 车辆运动状态安全边界 |
| 3.4 控制器设计 |
| 3.4.1 控制系统结构 |
| 3.4.2 模型预测控制器 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.5.1 自由换道仿真 |
| 3.5.2 避让换道仿真 |
| 3.5.3 紧急换道仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于变预测时域MPC的路径跟踪 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 换道路径规划 |
| 4.3 模型预测路径跟踪控制器 |
| 4.4 变预测时域路径跟踪的响应分析 |
| 4.5 PSO预测时域优化 |
| 4.6 稳定性分析 |
| 4.7 仿真与结果分析 |
| 4.7.1 给定路径的跟踪仿真 |
| 4.7.2 多工况换道 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 基于自动转向与差动制动协同控制的路径跟踪 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 车-路模型 |
| 5.3 协同控制层设计 |
| 5.3.1 考虑转向系统执行功能不足的拓展控制器 |
| 5.3.2 模型预测控制器设计 |
| 5.4 执行层设计 |
| 5.4.1 自抗扰转角控制器 |
| 5.4.2 制动力分配模块 |
| 5.5 仿真计算及结果分析 |
| 5.5.1 不同附着系数路面上的给定路径的跟踪仿真 |
| 5.5.2 紧急换道仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 硬件在环试验与实车测试 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 硬件在环平台搭建与试验结果 |
| 6.2.1 HIL试验平台 |
| 6.2.2 基于汽车行驶安全边界的换道控制HIL试验 |
| 6.2.3 基于变预测时域MPC的路径跟踪HIL试验 |
| 6.2.4 基于自动转向和差动制动协同控制的路径跟踪HIL试验 |
| 6.3 自动驾驶车辆平台及测试 |
| 6.3.1 自动驾驶车辆平台搭建 |
| 6.3.2 实车测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 建议 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 |
（6）基于InSAR/GIS的矿区地下非法开采监测关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 InSAR技术理论基础 |
| 2.1 SAR成像原理及影像特征 |
| 2.2 InSAR技术原理 |
| 2.3 D-InSAR技术原理 |
| 2.4 时序InSAR技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型 |
| 3.1 矿山开采沉陷时空变化分析与表达 |
| 3.2 矿山开采沉陷动态过程模拟与描述 |
| 3.3 面向非法采矿识别GIS时空数据模型的逻辑组织 |
| 3.4 地下非法采矿识别平台体系结构 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于D-InSAR开采沉陷特征的地下无证开采识别 |
| 4.1 矿山地表与图层对象动态关系构建 |
| 4.2 矿山地表形变D-InSAR监测 |
| 4.3 开采沉陷特征提取和沉陷区圈定 |
| 4.4 实例分析与验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 融合PS-InSAR和光学遥感的地下无证开采识别 |
| 5.1 矿山地表与传感器对象动态关系构建 |
| 5.2 联合PS-InSAR和光学遥感提取地表建筑物的沉陷信息 |
| 5.3 基于建筑物沉陷时空特征的地下无证开采识别方法 |
| 5.4 实例分析与验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 面向越界开采识别的地下开采面位置反演 |
| 6.1 矿山地表与开采面对象动态关系构建 |
| 6.2 地下开采引起的地表沉陷规律 |
| 6.3 开采沉陷预计原理和模型 |
| 6.4 基于InSAR和沉陷预计理论的地下开采面反演 |
| 6.5 工程实例及分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）端部激励相位差对斜拉索响应特性影响研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概况 |
| 1.2 斜拉桥非线性振动理论研究现状 |
| 1.2.1 索端激励下非线性振动研究现状 |
| 1.2.2 索-梁/塔结构非线性振动研究现状 |
| 1.2.3 索-梁-塔非线性振动研究现状 |
| 1.3 索端激励相位对非线性振动影响的研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 考虑端部激励相位的斜拉索动力学建模 |
| 2.1 两端激励斜拉索非线性振动理论模型 |
| 2.1.1 斜拉索面内、外运动平衡方程 |
| 2.1.2 无量纲离散控制方程 |
| 2.2 各类参数对拉索面内自由振动的影响 |
| 2.2.1 拉索动应力影响 |
| 2.2.2 拉索垂度影响 |
| 2.2.3 拉索抗弯刚度影响 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 多尺度摄动分析 |
| 3.1 摄动分析 |
| 3.1.1 主共振(Ω≈ω_1) |
| 3.1.2 亚谐波共振(Ω≈2ω_1) |
| 3.2 斜拉索上下端水平向激励组合下主共振 |
| 3.2.1 无激励相位差(△φ=0) |
| 3.2.2 激励相位差 |
| 3.3 斜拉索上端水平向与下端竖向激励组合下主共振 |
| 3.3.1 无激励相位差(△φ=0) |
| 3.3.2 激励相位差 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 数值积分与参数分析 |
| 4.1 面内激励相位差对线性系统的影响 |
| 4.1.1 上端水平向与下端纵桥向激励组合(U_a,U_b) |
| 4.1.2 上端水平向与下端竖向激励组合(U_a,W_b) |
| 4.1.3 下端纵桥向与下端竖向激励组合(U_b,W_b) |
| 4.1.4 工况对比分析 |
| 4.2 面内激励相位差对非线性系统的影响 |
| 4.2.1 上端水平向与下端纵桥向激励组合(U_a,U_b) |
| 4.2.2 上端水平向和下端竖向激励组合(U_a,W_b) |
| 4.2.3 下端纵桥向和下端竖向激励组合(U_b,W_b) |
| 4.2.4 上、下端水平向和下端竖向激励组合(U_a,U_b,W_b) |
| 4.2.5 工况对比分析 |
| 4.2.6 对比分析两种非线性分析方法的研究结果 |
| 4.3 面内、外激励相位差对非线性系统的影响 |
| 4.3.1 下端纵桥向和横桥向激励组合(U_b,V_b) |
| 4.3.2 下端竖向和横桥向激励组合(W_b,V_b) |
| 4.3.3 工况对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 |
（8）济南水务某加压泵站恒压供水系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 城市水务发展研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 理论分析与总体设计 |
| 2.1 变频恒压供水理论分析 |
| 2.1.1 变频恒压供水系统基本特性 |
| 2.1.2 变频恒压供水系统能耗分析 |
| 2.2 节能技术分析 |
| 2.2.1 节能原理介绍 |
| 2.2.2 节能原理分析 |
| 2.3 需求分析 |
| 2.3.1 总体需求 |
| 2.3.2 控制系统功能需求 |
| 2.3.3 监控系统功能需求 |
| 2.3.4 其他功能需求 |
| 2.4 设计原则与总体设计 |
| 2.4.1 设计原则 |
| 2.4.2 总体设计 |
| 2.5 设备构成与选型 |
| 2.5.1 设备构成 |
| 2.5.2 变频器选型 |
| 2.5.3 传感器选型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 模糊PID控制器设计 |
| 3.1 模糊控制 |
| 3.2 模糊PID |
| 3.3 MATLAB仿真 |
| 3.3.1 模糊PID控制器 |
| 3.3.2 论域及隶属度函数设计 |
| 3.3.3 模糊规则设计 |
| 3.3.4 模糊PID控制系统搭建 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 控制系统组态设计 |
| 4.1 控制系统功能 |
| 4.2 PLC设备 |
| 4.2.1 PLC选型 |
| 4.2.2 PLC硬件配置 |
| 4.3 硬件组态设计 |
| 4.4 恒压供水程序设计 |
| 4.4.1 主程序设计 |
| 4.4.2 自动程序设计 |
| 4.5 恒压供水程序编程 |
| 4.5.1 STEP7 介绍 |
| 4.5.2 编程功能实现 |
| 4.5.3 程序编程 |
| 4.5.4 恒压供水程序 |
| 4.6 通讯组态 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 监控系统组态设计 |
| 5.1 监控系统功能 |
| 5.2 组态选择 |
| 5.3 项目创建与变量定义 |
| 5.4 人机交互界面设计 |
| 5.4.1 泵房工艺界面 |
| 5.4.2 自动参数界面 |
| 5.4.3 消息管理界面 |
| 5.4.4 数据曲线界面 |
| 5.4.5 数据记录界面 |
| 5.5 数据库设计 |
| 5.5.1 数据库的选择 |
| 5.5.2 数据库的设计 |
| 5.5.3 数据库与WinCC数据对接 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 试验验证与运行情况分析 |
| 6.1 改造前效果 |
| 6.2 改造后效果 |
| 6.2.1 安全运行 |
| 6.2.2 智慧化应用 |
| 6.2.3 其他效果 |
| 6.3 节能分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 论文展望 |
| 7.3 本章小结 |
| 参考文献 |
| 后记 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
（9）城市低压配电网负载的无功补偿研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 无功补偿装置发展历史 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 城市低压配电网STATCOM无功补偿系统 |
| 2.1 STATCOM无功补偿系统 |
| 2.2 STATCOM主电路的基本结构 |
| 2.2.1 STATCOM拓扑结构 |
| 2.2.2 补偿原理 |
| 2.2.3 工作特性 |
| 2.3 主电路数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 补偿电流检测算法 |
| 3.1 瞬时无功功率理论 |
| 3.1.1 瞬时无功功率 |
| 3.1.2 i_p-i_q检测法 |
| 3.2 无功电流检测与电网电压锁相 |
| 3.3 改进无功电流检测法 |
| 3.3.1 双同步坐标变换解耦的锁相环 |
| 3.3.2 零序补偿电流分离 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 补偿控制策略 |
| 4.1 STATCOM电流电压闭环控制系统 |
| 4.1.1 交流侧电流控制 |
| 4.1.2 直流侧电压控制 |
| 4.2 基于遗传算法的模糊PI稳压控制 |
| 4.3 基于前馈解耦的正负序电流同步补偿控制 |
| 4.3.1 前馈解耦算法 |
| 4.3.2 正负序电流分离 |
| 4.3.3 正负序电流同步补偿 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 STATCOM补偿系统仿真 |
| 5.1 仿真软件补偿系统建模 |
| 5.1.1 MATLAB软件 |
| 5.1.2 STATCOM建模参数 |
| 5.1.3 低压配电网补偿系统建模 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在校期间取得的科研成果和科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）基于混合优化BP神经网络的水质预测系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.3 国内外相关研究及现状 |
| 1.4 本文主要内容及组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 系统核心模型及相关技术简介 |
| 2.1 水质预测系统核心模型 |
| 2.2 系统所涉及的相关技术简介 |
| 2.2.1 BP神经网络 |
| 2.2.2 深度神经网络 |
| 2.2.3 支持向量机 |
| 2.2.4 遗传算法 |
| 2.2.5 粒子群算法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 系统关键技术的研究与实现 |
| 3.1 水质数据预处理 |
| 3.1.1 数据整合 |
| 3.1.2 数据清洗 |
| 3.1.3 数据归一化与水质类别编码 |
| 3.2 混合优化BPNN的水环境因子预测 |
| 3.2.1 水环境因子预测模型的构建 |
| 3.2.2 水环境因子预测实验及结果分析 |
| 3.3 改进PSO优化DNN的水质类别预测 |
| 3.3.1 水质类别预测模型的构建 |
| 3.3.2 水质类别预测实验及结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 水质预测系统设计 |
| 4.1 水质预测系统需求分析 |
| 4.2 水质预测系统的总体设计 |
| 4.2.1 系统的总体架构 |
| 4.2.2 系统总体性能设计 |
| 4.3 水质预测系统功能模块设计 |
| 4.3.1 用户管理模块设计 |
| 4.3.2 数据获取模块设计 |
| 4.3.3 信息数据查询模块设计 |
| 4.3.4 水质预测模型模块设计 |
| 4.3.5 系统数据库结构设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 水质预测系统实现和测试 |
| 5.1 系统实施架构 |
| 5.1.1 系统运行环境 |
| 5.1.2 系统网络结构 |
| 5.1.3 系统开发环境 |
| 5.2 系统功能模块实现 |
| 5.2.1 系统登录模块实现 |
| 5.2.2 数据获取模块实现 |
| 5.2.3 数据查询模块的实现 |
| 5.2.4 数据统计分析的实现 |
| 5.2.5 水质预测模块的实现 |
| 5.3 功能模块的可视化 |
| 5.3.1 用户登录认证可视化 |
| 5.3.2 系统功能模块可视化 |
| 5.4 系统测试 |
| 5.4.1 测试方法及内容 |
| 5.4.2 系统测试结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 全文总结 |
| 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 |
| 致谢 |
四、建立非线性编辑系统需考虑的相关技术问题（论文参考文献）
- [1]S公司表面化学品定价方法优化研究 ——以A12多功能杀菌增效剂为例[D]. 张泽宇. 上海外国语大学, 2021(11)
- [2]Flyback型开关电源数字化设计与实现[D]. 宫庆德. 北方民族大学, 2021(08)
- [3]多层软体结构的法拉第失稳性能研究[D]. 马干. 安徽建筑大学, 2021(08)
- [4]运载火箭动力故障下在线轨迹规划与自适应制导方法研究[D]. 李源. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [5]基于预期功能安全的自动驾驶汽车换道控制关键技术研究[D]. 王慧然. 合肥工业大学, 2021(02)
- [6]基于InSAR/GIS的矿区地下非法开采监测关键技术研究[D]. 夏元平. 中国矿业大学, 2020
- [7]端部激励相位差对斜拉索响应特性影响研究[D]. 唐金琪. 重庆交通大学, 2020(01)
- [8]济南水务某加压泵站恒压供水系统设计与实现[D]. 宋震. 山东建筑大学, 2020(11)
- [9]城市低压配电网负载的无功补偿研究[D]. 魏萍. 天津理工大学, 2020(05)
- [10]基于混合优化BP神经网络的水质预测系统的研究与实现[D]. 徐宗宝. 北京工业大学, 2020(06)